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SLAM理论与实践系列视频课程10小时43分钟SLAM ,即时定位与地图构建,被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。能优秀地回答以下一系列问题:我刚才在哪里,现在在哪里?我看到了什么,现在看到的和之前看到的有哪些异同?我过去的行走轨迹是什么?我现在看到的世界是什么样子,和过去相比有怎样的变化等等。1. 概述与预备知识 2. 三维空间的刚体运动 3. 李群与李代数 4. 相机模型与非线性优化 5. 特征点法视觉里程计4.8 8课时 21119人学习¥ 299.00 2018/03/29
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