ROS机器人开发1.1 视频教程

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robot简介要从零开始做一个机器人，需要ubuntu系统知识，C&C++，如果要做底盘，还要有STM32或是Ardunio知识，和大量的机器人相关的知识，如果光学一个ROS系统，没有项目和目标的学习，很难做出一个ROS机器人出来。

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robot入门robot的分类，ROS节点，从何学起

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ROS移动机器人项目项目立项，做一个SLAM导航ROS机器人，并利用slam_gmapping和move_base避障导航

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STM32开发环境STM32CubeMX，MDK5，J-Link仿真器

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ROS移动机器人MDK5工程创建端口南划和配置STM32CubeMX生成MDK5工程

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串口DMA_中断_超级终端_数据协议工程代码架构，TTL使用DMA发送debug信息,超级终端显示，serial数据协议，DMA发送，IRQ接收

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TIM编码器_AB相电机测速AB相电机测速，TIM编码器模式

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TIM输出PWM_PID控制算法TIM输出PWM驱动电机，PID算法控制电机转速

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差速2轮运动学算法整合差速2轮运动学，线速度，角速度，转弯控制，转化到电机转速控制，算法整合，

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模拟SPI驱动PS2无线手柄PS2无线手柄驱动移植，控制你的机器人，调节最大速度，调节PID

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模拟I2C驱动IMU模拟I2C移植，DMP移植，欧拉角，ROS里程计数据格式

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硬件I2C驱动OLED进行数据显示驱动移植，中文字模生成

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ROS机器人底盘工程整合硬件整合，模块整合，主系统loop

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ROS机器人底盘项目总结ROS机器人底盘项目总结