ROS机器人开发2.1 视频教程

高阶

ROS机器人开发,激光雷达视觉,SLAM建图导航,ROS轮式机器人项目

4.8分 学习人数榜    第4 更新: 近三个月

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适合人群:

ROS机器人开发基础入门,大学生,研究生,机器人爱好者,机器人方向研究入门

课程目标:

ROS机器人开发,激光雷达视觉,SLAM建图导航,ROS轮式机器人项目

课程简介:

需要C&C++, ubuntu基础知识

课程围绕ROS机器人项目展开,

如果没有机器人底盘的同学,请先去学习第一篇ROS机器人开发1.1

本课程是ROS机器人开发第二篇,重点围绕ROS机器人项目展开,用ROS机器人操作系统打造激光雷达SLAM建图导航机器人。

真正从零开始落地打造ROS机器人。

视频中的代码是整篇展现,同学可以把代码输入您的开发环境,编译运行。

本课程以编程教学为目的,不提供源代码文件下载。

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课程大纲-ROS机器人开发2.1 视频教程

资料下载
  • 1

    ROS简介 介绍ROS书籍,ROS优缺点,ROS版本,机器人样本,ROS2介绍

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    [18:18] 开始学习
  • 2

    ROS系统及开发环境安装 VM,ubuntu,ROS,roboware,软件包,ARM棋逢对手的安装

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    [28:46] 开始学习
  • 3

    激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目介绍 项目描述,硬件需求,软件需求

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    [09:10] 开始学习
  • 4

    ROS系统基础 ROS架构,节点node运行,topic话题,msg消息,ROS指令,rqt图形工具包

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    [33:49] 开始学习
  • 5

    roboware创建ROS工程编译激光雷达 获得激光雷达驱动包,windows查看激光雷达,创建ROS工程,编译ROS功能包,在ROS中运行激光雷达

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    [20:39] 开始学习
  • 6

    roboware远程传输工程到ROS主控,远程编译运 ssh连接ROS主控,rsa-key免密码连接,远程传输工程,远程编译,远程运行,ROS多机连接

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    [22:12] 开始学习
  • 7

    TF空间描述与变换 什么是TF, 使用TF, 变换激光雷达坐标

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    [09:21] 开始学习
  • 8

    ROS节点编程发布订阅TF node节点发布消息, node节点订阅消息, 广播TF变换消息

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    [20:03] 开始学习
  • 9

    ROS节点编程serial节点 USB串口权限,Linux串口编程,ROS节点参数, 数据协广播解析,发布里程计消息

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    [32:06] 开始学习
  • 10

    ROS节点编程base节点 轮式底盘base节点

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    [27:45] 开始学习
  • 11

    发布单目camrea图像 硬件连线,使能csi接口,树莓派CSI摄像头驱动包。 发布camera图像

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    [16:07] 开始学习
  • 12

    slam_gmapping建图 安坟功能包,配置launch文件,运行slam_gmapping, rviz建图

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    [23:47] 开始学习
  • 13

    AMCL蒙特卡罗定位导航 导航知识,保存slam建图, amcl定位,写代码发送目标导航。

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    [20:34] 开始学习
  • 14

    move_base路径规划 安装功能包,xml, launch文件配置, rviz运行

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    [27:15] 开始学习
  • 15

    项目总结 项目总结

    [01:56] 开始学习

5

学员评分

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超过  “人工智能”   95%的课程

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