ROS机器人开发2.1 视频教程

ROS机器人开发,激光雷达视觉,SLAM建图导航,ROS轮式机器人项目

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高级 15课时 5小时11分钟 2017/10/15更新

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适合人群:

ROS机器人开发基础入门,大学生,研究生,机器人爱好者,机器人方向研究入门

课程目标:

ROS机器人开发,激光雷达视觉,SLAM建图导航,ROS轮式机器人项目

课程简介:

需要C&C++, ubuntu基础知识

课程围绕ROS机器人项目展开,

如果没有机器人底盘的同学,请先去学习第一篇ROS机器人开发1.1

本课程是ROS机器人开发第二篇,重点围绕ROS机器人项目展开,用ROS机器人操作系统打造激光雷达SLAM建图导航机器人。

真正从零开始落地打造ROS机器人。

视频中的代码是整篇展现,同学可以把代码输入您的开发环境,编译运行。

本课程以编程教学为目的,不提供源代码文件下载。

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