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适合人群：
ROS机器人开发基础入门，大学生，研究生，机器人爱好者，机器人方向研究入门
你将会学到：
ROS机器人开发，激光雷达视觉，SLAM建图导航，ROS轮式机器人项目
课程简介：
需要C&C++， ubuntu基础知识
课程围绕ROS机器人项目展开，
如果没有机器人底盘的同学，请先去学习第一篇ROS机器人开发1.1
本课程是ROS机器人开发第二篇，重点围绕ROS机器人项目展开，用ROS机器人操作系统打造激光雷达SLAM建图导航机器人。
真正从零开始落地打造ROS机器人。
视频中的代码是整篇展现，同学可以把代码输入您的开发环境，编译运行。
本课程以编程教学为目的，不提供源代码文件下载。
课程配套软件下载链件
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禁止使用360浏览器，酷狗等其它浏览器，会让百度网盘失效
XRobot产品手册
https://pan.baidu.com/s/1m1j0iZPIS_MkOTYpBpfM8Q
课程大纲-ROS机器人开发2.1 视频教程
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roboware创建ROS工程编译激光雷达获得激光雷达驱动包，windows查看激光雷达，创建ROS工程，编译ROS功能包，在ROS中运行激光雷达
「仅限付费用户」点击下载“ROS机器人开发2.1.5.pdf”
[20:39]开始学习6
roboware远程传输工程到ROS主控，远程编译运行ssh连接ROS主控，rsa-key免密码连接，远程传输工程，远程编译，远程运行，ROS多机连接
「仅限付费用户」点击下载“ROS机器人开发2.1.6.pdf”
[22:12]开始学习9
ROS节点编程serial节点USB串口权限，Linux串口编程，ROS节点参数， 数据协广播解析，发布里程计消息
「仅限付费用户」点击下载“ROS机器人开发2.1.9.pdf”
[32:06]开始学习12
slam_gmapping建图安坟功能包，配置launch文件，运行slam_gmapping， rviz建图
「仅限付费用户」点击下载“ROS机器人开发2.1.12.pdf”
[23:47]开始学习
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