OpenCV图像拼接(pipeline)原理解析和分模块实现视频课程

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L0为了搞懂PipeLine，为什么必须要先学习本课内容？课程综述，分享作者做图像拼接的相关经验，以及突出体会。简要介绍OpenVC PipeLine的概况，并且对目前这个课程由哪些课程组成的进行讲解。

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L1图像拼接基本概念和流程对图像拼接的定义和本质特点加以说明。讲明白拼接的简单流程和工业用的较为复杂的流程。

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L2图像拼接广泛运用和**成果展开图像拼接广泛运用的场景分析，并且对目前新出现的运用方法加以归纳。特别是对图像拼接的经典方法、流程存在的问题和可能解决方法加以说明。

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L3图像拼接的特点和微软拼接软件(ICE)介绍介绍较为小众但是绝对好用的微软拼接软件(ICE)介绍，兼顾分析图像拼接这门技术的特点。

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L4精密全景图像采集体系模型通过分析上海某军工企业产品和全景相机软硬件，引出图像拼接的精密采集模型，并进行原理分析

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L5抽象的柱面图像采集模型进一步抽象，解析”柱面“采集模型数学原理，进行相关推导，并且编码实现

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L6普通全景图像采集模型着重说明在现实中，缺乏一定设备的情况下，如何才能够采集到合格的图片。

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L7难道就没有其他模型？着重说明不是很常用，但是需求也很大的其他采集模型。

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L8投影变换之两步成像两步成像和圆柱面两步成像

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L9高大上的8参数模型8参数模型的定义表述,各种变形,其数学直观含义,在OpenCV中如何使用

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L10模板和特征点什么是模板匹配?什么是特征点?特征点需要提纯并且根据需要使用

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L11如何实现特征点提取ORB特征点简介，在OpenCV中实现ORB提取

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L12怎样实现特征点匹配RANSAC方法了解，以及如何将特征点的匹配转换为图像的匹配

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L13从特征点匹配到图像对准实现基于OpenCV实现对准，重点介绍光束法平差

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L14线性融合和什么时候使用介绍线性融合是最为简单的融合模式，作者在实际项目中如何运用线性融合，以及如何编码实现。

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L15multband融合和什么时候使用Mulitband是什么？我们一起编码实现并演示，然后看一看这种方法还存在什么问题？

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