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OpenCV图像处理基础与提升系列专题
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- 课程介绍
- 课程大纲
适合人群:
ROS机器人开发基础入门,大学生,机器人爱好者,机器人方向研究入门
你将会学到:
ROS机器人开发,激光雷达视觉,SLAM建图导航,ROS轮式机器人项目
课程简介:
前期需要C&C++ 电子电路基础知识
零基础入门ROS机器人开发,重点围绕ROS机器人项目展开,同学可以自已打造ROS轮式机器人,
本课程是ROS机器人开发第一篇,重点在STM32底盘,
STM32CubeMX, MDK5,AB相编码器电机PID控制,IMU,DMP输出,ROS数据协议,PS2手柄,OLED显示。
第二篇会重点讲解ubuntu下面的ROS系统。
真正从零开始打造ROS机器人。
视频中的代码是整篇展现,同学可以把代码输入您的开发环境,编译运行。
本课程以编程教学为目的,不提供源代码文件下载。
第4节课中的百度网盘地址失效,使用新地址
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禁止使用360浏览器,酷狗等其它浏览器,会让百度网盘失效
XRobot产品手册
https://pan.baidu.com/s/1m1j0iZPIS_MkOTYpBpfM8Q
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课程大纲-ROS机器人开发1.1 视频教程
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串口DMA_中断_超级终端_数据协议工程代码架构,TTL使用DMA发送debug信息,超级终端显示,serial数据协议,DMA发送,IRQ接收
「仅限付费用户」点击下载“ROS机器人开发1.1.6.pdf”
[35:13]开始学习
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