差速2轮运动学算法整合-51CTO学堂

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课程介绍

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适合人群

ROS机器人开发基础入门，大学生，机器人爱好者，机器人方向研究入门

你将会学到

ROS机器人开发，激光雷达视觉，SLAM建图导航，ROS轮式机器人项目

课程简介

前期需要C&C++ 电子电路基础知识

零基础入门ROS机器人开发，重点围绕ROS机器人项目展开，同学可以自已打造ROS轮式机器人，

本课程是ROS机器人开发第一篇，重点在STM32底盘，

STM32CubeMX， MDK5，AB相编码器电机PID控制，IMU，DMP输出，ROS数据协议，PS2手柄，OLED显示。
第二篇会重点讲解ubuntu下面的ROS系统。

真正从零开始打造ROS机器人。

视频中的代码是整篇展现，同学可以把代码输入您的开发环境，编译运行。

本课程以编程教学为目的，不提供源代码文件下载。

第4节课中的百度网盘地址失效，使用新地址

提示：请使用IE，chrome浏览器访问，

禁止使用360浏览器，酷狗等其它浏览器，会让百度网盘失效

XRobot产品手册

https://pan.baidu.com/s/1m1j0iZPIS_MkOTYpBpfM8Q

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