10-实现Gazebo仿真场景

2860 未经授权,禁止转载了解课程
课程介绍
讨论{{interaction.discussNum ? '(' + interaction.discussNum + ')' : ''}}
适合人群
计算机类专业在校本科生及研究生,希望进入机器人、人工智能行业的软件工程师、产品经理等
你将会学到
学习本课程后,充分理解机器人模型,并具备较好的的ROS建模和仿真能力,熟练调试机器人程序及算法
  • 快速上手利用URDF进行机器人建模
  • 充分掌握利用URDF进行机器人建模
  • 玩转利用Gazebo搭建机器人仿真环境
  • 充分理解机器人的运动控制方法和实现
  • 熟练利用RVIZ、Gazebo进行机器人仿真并快速调试算法
课程简介

     随着ICT技术不断深化和传统场景的结合,自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮,以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾,成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系列的调试、仿真工具,能支持激光导航、视觉导航等算法,是切入机器人和自动驾驶技术的重要基础。

    机器人是一个复合型的领域,涉及软件、算法、硬件、结构等诸多方向,是一个理论性和实践性并重的学科,考虑到其复杂性和讲解的循序渐进,整个系列课程将分为三个系列即入门系列、中级系列、高级系列。

   在入门系列中,我们将介绍ROS的基础知识(机器人基础知识、ROS开发环境等)、ROS配置管理(系统架构、参数管理、Launch启动、编译配置以及如何基于源代码开发等)、ROS系统调试(代码调试、可视化调试、消息回放、单元测试等),获得该领域的入门券。

   在中级系列中,我们将围绕机器人建模与仿真涉及的URDF机器人模型、Gazebo仿真环境、坐标变换、运动控制、环境感知等展开介绍,熟练掌握利用RVIZ、Gazebo等仿真和调试工具调试机器人程序与算法。

   在高级系列中,我们将着眼于人工智能框架及算法,分享机器人开发涉及的运动控制、SLAM、语音交互、计算机视觉等。逐层递进,为大家一层层剥开机器人的神秘面纱。

    本系列课程的特色在于:

    1、从基础知识、建模与仿真、环境感知与智能决策、人机交互等4个方面循序渐进、逐步深化,知识覆盖全面,便于深度认知;

    2、从基本理论、源码解读、工程示例等领域开展ROS系统入门知识的深度介绍和分析,源于工程实践,利于快速上手;

   3、基于全新的环境Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Gazebo 11、GMapping、Cartographer、tensorFlow 2.*、OpenCV 4.*等讲解,紧跟时代前沿。

   整个系列的课程将会逐步开发并上线,三个系列是一个逐步深入、环环相扣的课程内容,感兴趣的同学可以开始学习啦。


展开更多
发布
头像

{{ item.user.nick_name }} {{ EROLE_NAME[item.user.identity] }}

置顶笔记
讨论图
{{ item.create_time }}回复
  • 删除

    是否确认删除?

    确认
    取消
  • {{ item.is_top == 1 ? '取消置顶' : '置顶'}}

    已有置顶的讨论,是否替换已有的置顶?

    确认
    取消
{{ tag.text}}
头像
{{ subitem.user.nick_name }}{{ EROLE_NAME[subitem.user.identity] }}
{{ subitem.create_time }}回复
删除

是否确认删除?

确认
取消
发布
{{pageType === 'video' ? '讨论区抢占沙发,可获得双倍学分' :'讨论区空空如也,你来讲两句~'}}
发布
{{tips.text}}
{{ noteHeaderTitle }} 笔记{{ hasMyNote ? '我的笔记' : '记笔记' }}
{{ hasMyNote ? '我的笔记' : '记笔记' }}
优质笔记
更新于:{{ $dayjs.formate('YYYY-MM-DD HH:mm:ss', item.last_uptime*1000) }}
头像
{{ detail.username }}

公开笔记对他人可见,有机会被管理员评为“优质笔记”

{{ noteEditor.content.length }}/2000

公开笔记
保存
提问

讲师收到你的提问会尽快为你解答。若选择公开提问,可以获得更多学员的帮助。

记录时间点
记录提问时视频播放的时间点,便于后续查看
公开提问
提交