树莓派C++开发机器人智能小车

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开发板介绍及安装操作系统了解树莓派3B和树莓派4B的使用和接口，下载安装树莓派操作系统

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远程登录树莓派桌面从我们的计算机上通过网络远程登录到树莓派，目的是在计算机上远程对树莓派编程开发，与直接操作树莓派一样。

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安装C++环境WiringPiwiringPi用于控制树莓派的GPIO引脚，用于C++树莓派编程

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小试牛刀-LED灯闪烁安装好树莓派C++开发环境后，我们从零开始编写一个简单的LED闪烁的C++程序。

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PWM工作原理PWM用于控制输出电压的强弱，用处广泛，这里讲透它的原理。

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小车底盘及电机控制器原理演示安装一个智能小车的底盘的过程，小车底盘主要由平板、电动机、车轮组成，你们的小车底盘可以和我的不同，不会影响使用。讲解控制电机的原理。

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电机控制器编程讲解如何编写控制电机的程序

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超声波测距原理和公式在机器人、智能小车的开发中，超声波模块必不可少，不然运动时会与物体相撞，这里先学习超声波模块的理论知识。

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欧姆定律分压器及超声波模块连接图超声波反馈信号电压多大会不会损坏树莓派？不要担心，仅需初中知识，教你做一个分压器。

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ncurses安装与使用游戏玩家都知道，有的游戏是用鼠标点击的，有的诸如射击类游戏是用键盘控制的，机器人小车也是如此。我们先来学习第一种控制方式：用键盘的上下左右键远程控制机器人小车。

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电脑键盘控制指示灯先用一个简单的例子学习键盘控制树莓派，用键盘控制LED灯的点亮和熄灭，为后面复杂应用打下基础。

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键盘操纵小车编程计算机远程遥控小车是这样的：使用向上箭头或W键控制机器人小车前进，用向下箭头或X键控制机器人小车后退，用向左箭头或A键控制小车左转，用向右箭头或D键控制小车右转，用S键控制小车停止。

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嵌入式QT的安装和设置QT是一种著名的跨平台开发工具，嵌入式QT可以开发出精美的树莓派桌面应用程序。跟我学快速入门QT开发平台。

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QT按钮事件我们学习用界面控制机器人小车，首先要学会按钮事件，因为我们用鼠标点击按钮控制小车。

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QT界面远程操纵小车这是另一种计算机远程控制小车的方式：点击按钮【FORWARD】小车前进，点击按钮【LEFT】小车左转，点击按钮【RIGHT】小车右转，点击按钮【BACKWARD】小车后退，点击按钮【STOP】小车停止。

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