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- 课程介绍
- 课程大纲 试看
- 讲师好课 6
你将会学到：
- ROS2的Galactic版本为例学习ROS2的基本概念
适合人群：
希望入门以ROS2为平台的机器人技术
学习计划：
建议每周学习2节
课程目标：
掌握ROS2的模拟器，ROS2的基本概念
课程简介：
本课程以ROS2的Galactic版本为教学版本，以完全没有ROS学习基础的同学为对象，手把手地带领大家入门ROS2。学习内容包括：
（1）学习搭建ROS2开发环境，以官方安装指南为例，讲解安装问题；
（2）学习ROS2的模拟器使用，课程重点学习基本概念，无需购买硬件，以ROS2自带模拟器为例学习机器人技术；
（3）学习ROS2的基本概念。
展开更多
课程大纲-ROS2机器人操作系统零基础入门
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