舵机导向系统-51CTO学堂

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适合人群

想了解和入门自动驾驶的人群

你将会学到

了解和学习智能车基本的速度和方向控制原理；了解反馈在数字控制系统中的重要作用，并学习经典PID控制算法。

课程简介

了解智能车基本的速度和方向控制原理，学习控制系统的主要硬件设备及其功能，包括电机、驱动、编码器、舵机、树莓派等硬件的控制方法，深入理解PWM波的特点和作用，从而对智能车数字控制系统有一个多面的认识。

了解反馈在数字控制系统中的重要作用，并学习经典PID控制算法，包括比例、微分、积分这三种基本控制器的调节机制、实际作用效果以及参数整定方法，从而深入基于树莓派的闭环控制原理和算法，实现智能车的稳定控制以及路径规划。

rgb(0, 0, 0);"> 基本的速度控制系统实现方案

方向控制的实现手段

舵机导向系统

差速控制系统

基本的方法控制系统实现方案

反馈控制及PID算法

PID算法在智能车上的实现

PID参数整定

智能车的运动模型

智能车的路径规划

智能车的路径仿真

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