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课程介绍

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适合人群

希望入门以ROS2为平台的机器人技术

你将会学到

掌握ROS2的模拟器，ROS2的基本概念

ROS2的Galactic版本为例学习ROS2的基本概念

课程简介

本课程以ROS2的Galactic版本为教学版本，以完全没有ROS学习基础的同学为对象，手把手地带领大家入门ROS2。学习内容包括两个阶段，第一阶段学习搭建ROS2开发环境，以官方安装指南为例，讲解安装问题，以模拟器为工具演示、讲解ROS2的基本概念；第二阶段是把所学基本概念运用到程序中，以简单的程序编写运行深入理解机器人操作系统的概念。

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大学毕业后在公司担任程序员；研究生毕业后在大学一边教学一边搞科研做项目；目前创办自己工作室；研发过二十多项实际项目。擅长把复杂深奥的技术用通俗易懂轻松的方式讲解出来，培养计算机专业学生过渡到上手做项目的阶段。

课程大纲

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