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适合人群：
本课程为ARM裸机学习课程中的第五部分，接之前四个部分，继续讲解关看门狗、汇编调用C程序、SDRAM初始化、重定位与连接脚本等，适合看过前四部分的同学继续学习。
你将会学到：
本期课程的主要目标是学习汇编调用C语言、指令cache、关闭看门狗等，重点知识是代码重定位与链接脚本、DDR的初始化，并且将整个裸机程序重定位到DDR中。
课程简介：
本期课程继续来编写汇编程序。首先是关看门狗、汇编调用C程序、指令cache等基础内容，然后重点介绍链接脚本与代码重定位问题，并且在iRAM中实现简单的代码重定位；最后讲了DRAM的初始化，并在初始化DRAM后将代码重定位到DRAM中去运行。
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课程特色
*零基础可学习，降低学习门槛。
*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。
*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······
*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑，多方位保证学习质量。
*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。
*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。
课程大纲-1.5.SDRAM和重定位relocate-ARM裸机第五部分
资料下载1
1.5.1.汇编写启动代码之关看门狗使用汇编在启动代码中关闭看门狗，以防止启动过程中不喂狗导致复位。目的是让大家认识看门狗这个外设，同时进一步熟悉ARM汇编程序编写
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[42:37]开始学习2
1.5.2.汇编写启动代码之设置栈和调用C语言1本节主要讲解C语言运行时环境和栈的重要性，然后分析了S5PV210的栈寄存器SP，进一步查阅文档确定启动代码中规划的栈内存区间，最终使用汇编编程设置栈以便调用C语言程序
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[31:52]开始学习3
1.5.3.汇编写启动代码之设置栈和调用C语言2本节接上节将之前第三部分中的led程序由汇编更改为C程序，然后被汇编调用。通过实验告诉大家汇编程序是如何调用C程序进行交互的。
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[40:08]开始学习5
1.5.5.重定位引入和链接脚本1本节讲解了几个重要概念，包括：位置无关码PIC、链接地址和运行地址，然后再次结合S5PV210的启动过程分析，最终目的是让大家明白为什么需要重定位
[34:44]开始学习6
1.5.6.重定位引入和链接脚本2本节首先讲了链接地址和运行地址各自由什么决定，然后简单讲述代码编译链接的步骤，最后重点讲了各种段，如代码段、数据段、bss段等的含义。
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[27:48]开始学习7
1.5.7.重定位引入和链接脚本3本节接上节讲述各种段的含义，最后以一个简单的链接脚本为例讲述了链接脚本的构成和解读方法。
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[29:11]开始学习8
1.5.8.代码重定位实战1本节开始重定位实战，首先明确任务（在sram内进行重定位），然后重点讲解了实现思路及步骤，为下节课写代码打好基础。
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[37:14]开始学习9
1.5.9.代码重定位实战2本节讲解SRAM内部重定位的代码，着重讲了adr与ldr伪指令的区别、重定位的copy汇编代码、清除bss段的代码等模块，目的是让大家彻底掌握重定位。
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[54:41]开始学习10
1.5.10.SDRAM引入本节首先讲解SDRAM和DDR的联系和区别，然后粗略讲了SDRAM的特性，最后带大家简单读了SDRAM芯片的手册，为后面写代码时查阅手册打好了基础。
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[35:36]开始学习11
1.5.11.SDRAM初始化本节首先从原理图出发，带领大家详细分析X210核心板原理图中DDR SDRAM芯片的相关部分，得出一些参数；然后再结合数据手册内容得到另一些参数，这些参数在之后的代码中都会用得到。
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[36:45]开始学习12
1.5.12.汇编初始化SDRAM详解1本节开始讲解SDRAM初始化代码，首先引导大家找到数据手册上27步初始化DRAM的部分，然后逐项分析代码。本节主要分析了设置引脚驱动能力，和DLL锁存部分。
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[40:48]开始学习13
1.5.13.汇编初始化SDRAM详解2本节接上节继续讲解SDRAM初始化代码，主要讲了几个关键性寄存器的参数值设置。最后在DRAM初始化后将代码重定位到DRAM上运行，完成本章内容。
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[43:33]开始学习
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