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机器人ROS建模与仿真4小时27分钟学习本课程后,充分理解机器人模型,并具备较好的的ROS建模和仿真能力,熟练调试机器人程序及算法01-机器人坐标系及坐标变换 03-监听坐标变换 02-发布坐标变换 04-机器人建模中的连接件 05-机器人建模中的关节5.0 28课时 2927人学习¥ 99.00 2021/06/23