micropython进阶拓展（esp32单片机开发）

micropython语法和python3一样,编写起来非常方便。本套教程属于进阶拓展。

本教程会教控制各类型的电机，机械臂，讲解各种常见的通讯协议，315m/413m无线，同时边实践边引导大家看懂各种芯片手册的控制指令。

为实现操控各种芯片，本教程会讲解与画PCB板；

为实现直接通过网页控制机械臂，本教程会教大家asyncio异步编程，并实现http websocket协议。

考虑到有部分人工作需求不能开源，本教程会教cpp20 QT6写界面与android写界面，但需要你本身具有c++ / java 编程能力。

本教程会通过通俗易懂的比喻来讲解各种原理与思路，并从0开始编写程序来实现各项功能，完整录制，

视频教程的优势是，可根据自己理解速度 暂停 / 回放 / 快进。

micropython版本: 2022年发布的1.18 与 2011年发布的1.17。

更多内容请看视频列表。

学习这门课程之前你至少需要掌握:

    1: micropython基础入门：https://edu.51cto.com/course/18642.html

    2: python class 编程

--list:

    1.1 进阶篇介绍与说明

    2.1 修复rshell在python3.10出错

    3.1 电焊机焊接操作

    3.2 电焊机说明

    3.3 电烙铁与热风枪操作与说明

    3.4 电钻操作与说明

    3.5 电锤操作与说明

    4.1 各类型电机介绍与说明

    5.1 控制步进电机

    6.1 控制伺服电机_舵机与更新pwm概念

    6.2 排除法排错与servo电机公式推导

    6.3 控制机械臂

    7.1 介绍气动器件

    8.1 介绍 调制型 与 非调制型 激光收发

    8.2 非调制 激光管收发

    8.3 调制型 激光管收发

    9.1 红外对管介绍与控制

    10.1 315M_413M超再生接收

    11.1 电压电阻电位器分压计算

    11.2 三极管分析计算

    11.3 差分信号与平衡信号介绍

    11.4 干扰

    11.5 电容

    11.6 运放介绍

    12.1 pcb结构与画pcb板

    13.1 spi通讯协议讲解

    13.2 通过spi控制数字电位器mcp41010

    13.3 找芯片 看手册 看懂控制指令

    14.1 TTP229BSF电容键盘与开启关闭irq

    15.1 介绍异步 asyncio

    15.2 asyncio http协议

    15.3 asyncio http控制步进电机

    15.4 asyncio websocket协议(处理头)

    15.5 asyncio websocket协议(处理帧)

    15.6 asyncio websocket直接网页控制servo电机

    15.7 asyncio websocket控制机械臂

    16.1 asyncio uart 单片机之间串口通讯

    17.1 qt6 环境部署

    17.2 qt6 纯代码qt与设计思路

    17.3 qt6 组件功能与信号插槽

    17.4 qt6 xy坐标

    17.5 qt6 打包依赖发布

    17.6 qt6 分文件编写

    17.7 qt6 分析 qt creator 创建的文件

    17.8 qt6 承上启下

    17.9 qt6 scroll滚动条区域

    17.10 qt6 重写QPushButton

    17.11 qt6 多页面 QTabWidget

    17.12 qt6 定制性强的多页面 QStackedWidget 上

    17.13 qt6 定制性强的多页面 QStackedWidget 下

    18.1 android 创建主界面与添加组件

    18.2 android 设置点击button运行函数与动态修改组件大小

    18.3 android 简单的页面切换

    18.4 android 滑动换页

    18.5 android 背景图片使用asset目录下的图片

    18.6 android_studio 与 qt_creator android

    18.7 android dpi ppi物理尺寸相关

    18.8 android Intent意图 PendingIntent待办意图