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机器人ROS开发系列

机器人ROS开发中级系列课程包括两部分： 1、在入门系列，你将学会机器人基础知识、配置管理、通信机制及系统调试 2、在中级系列中，您将学会如何利用URDF、Xacro进行机器人建模，如何利用Gazebo搭建仿真环境，如何在仿真环境中进行运动控制和传感器数据采集 帮助大家快速成胜任机器人软件开发工作

4

门课程

7925

人学习

17小时5分钟

课程总时长

无为斋主

讲师评分：5.0

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系统化学习
 
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专题套餐价 ￥59.60
立省336.40元
总价 ￥396.00

第一阶段：  机器人ROS开发入门

1门课程 3小时15分钟

在入门阶段，你将学会ROS的基础知识如机器人基础知识、安装及开发环境、编译配置、消息/服务通信、GDB调试、内存泄漏调试、可视化调试等

  • 机器人ROS开发入门
    24节 3小时15分钟
    课程目标：
    随着ICT技术不断深化和传统场景的结合，自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮，以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾，成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系列的

    课程大纲

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第二阶段：  机器人ROS建模与仿真

1门课程 4小时27分钟

我们将围绕机器人仿真涉及的URDF机器人模型、Gazebo仿真环境、坐标变换、运动控制等展开介绍，并随着课程的深入，将会深度使用RVIZ、Gazebo等仿真和调试工具。

  • 机器人ROS建模与仿真
    28节 4小时27分钟
    课程目标：
    随着ICT技术不断深化和传统场景的结合，自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮，以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾，成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系

    课程大纲

    免费试看

第三阶段：  如何开发创新性产品

1门课程 4小时52分钟

通过学习本课程，您将对产品创新思路和方法具有全面、系统的理解，当然创新是一个复杂的系统工程，在理论的基础上，还需要结合日常的工作反复实践，不断揣摩理论背后的逻辑，才能真正掌握创新方法。

  • 如何开发创新性产品
    17节 4小时52分钟
    课程目标：
    创新是一个国家、企业不断前进的灵魂，在今天，创新能力更是一个国家、民族解决自身生存、发展问题能力大小的最客观和最重要的标志。但无数实践表明，创新从来没有一帆风顺，无论是头部企业还是创业企业，创新失败的概率都很高，技术

    课程大纲

    免费试看

第四阶段：  发明专利挖掘与撰写

1门课程 4小时29分钟

通过学习本课程，您将改变原来对专利无从下手的困惑，不断迸发出新的创意并提升专利交底书的质量，赶快加入一起学习，从此让不知道如何写专利的烦恼成为历史吧！

  • 发明专利挖掘与撰写
    25节 4小时29分钟
    课程目标：
    创新是一个国家、企业不断前进的灵魂，而专利是创新的重要载体，是一个企业产品质量、竞争力的重要体现，各级政府、企业都将专利创新提升到了一个非常重要的高度。 但不幸的是，作为创新主体的工程技术人员和在校师生多数对什么是

    课程大纲

    免费试看

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机器人ROS开发入门 付费用户专享
机器人ROS建模与仿真 付费用户专享
如何开发创新性产品 付费用户专享
发明专利挖掘与撰写 付费用户专享

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