机器人ROS开发系列

机器人ROS开发中级系列课程包括两部分： 1、在入门系列，你将学会机器人基础知识、配置管理、通信机制及系统调试 2、在中级系列中，您将学会如何利用URDF、Xacro进行机器人建模，如何利用Gazebo搭建仿真环境，如何在仿真环境中进行运动控制和传感器数据采集帮助大家快速成胜任机器人软件开发工作

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门课程

12336

人学习

课程总时长

无为斋主

讲师评分：5.0

长久观看

系统化学习

课程内容答疑

第一阶段：机器人ROS开发入门

1门课程11700

在入门阶段，你将学会ROS的基础知识如机器人基础知识、安装及开发环境、编译配置、消息/服务通信、GDB调试、内存泄漏调试、可视化调试等

机器人ROS开发入门
24节3小时15分钟
课程目标：
随着ICT技术不断深化和传统场景的结合，自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮，以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾，成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系列的
课程大纲
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第二阶段：机器人ROS建模与仿真

1门课程16020

我们将围绕机器人仿真涉及的URDF机器人模型、Gazebo仿真环境、坐标变换、运动控制等展开介绍，并随着课程的深入，将会深度使用RVIZ、Gazebo等仿真和调试工具。

机器人ROS建模与仿真
28节4小时27分钟
课程目标：
随着ICT技术不断深化和传统场景的结合，自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮，以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾，成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系
课程大纲
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第三阶段：如何开发创新性产品

1门课程17520

通过学习本课程，您将对产品创新思路和方法具有全面、系统的理解，当然创新是一个复杂的系统工程，在理论的基础上，还需要结合日常的工作反复实践，不断揣摩理论背后的逻辑，才能真正掌握创新方法。

如何开发创新性产品
17节4小时52分钟
课程目标：
创新是一个国家、企业不断前进的灵魂，在今天，创新能力更是一个国家、民族解决自身生存、发展问题能力大小的最客观和最重要的标志。但无数实践表明，创新从来没有一帆风顺，无论是头部企业还是创业企业，创新失败的概率都很高，技术
课程大纲
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第四阶段：发明专利挖掘与撰写

1门课程16140

通过学习本课程，您将改变原来对专利无从下手的困惑，不断迸发出新的创意并提升专利交底书的质量，赶快加入一起学习，从此让不知道如何写专利的烦恼成为历史吧！

发明专利挖掘与撰写
25节4小时29分钟
课程目标：
创新是一个国家、企业不断前进的灵魂，而专利是创新的重要载体，是一个企业产品质量、竞争力的重要体现，各级政府、企业都将专利创新提升到了一个非常重要的高度。但不幸的是，作为创新主体的工程技术人员和在校师生多数对什么是
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