5.4.驱动框架入门之LED-Linux驱动开发第4部分

本课程是Linux驱动开发的第4个课程,主要内容是驱动框架的引入。通过led驱动框架和gpiolib的这两个框架的详细解释,让大家学习内核中驱动框架的使用方法,这个对后续学习基于框架的复杂驱动非常有帮助。

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高级17课时2016/06/08更新

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朱有鹏
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  • 课程介绍
  • 课程大纲

适合人群:

本课程是Linux驱动开发的第4个课程,要求学过前面的课程,尤其是C语言高级专题及驱动基础等课程,有一定编程能力,对linux内核驱动有一定掌握才能学习。

你将会学到:

本课程是Linux驱动开发的第4个课程,主要内容是驱动框架的引入。通过led驱动框架和gpiolib的这两个框架的详细解释,让大家学习内核中驱动框架的使用方法,这个对后续学习基于框架的复杂驱动非常有帮助。

课程简介:

嵌入式很是当前IT领域较炙手可热的话题。其主要应用领域涵盖与人类相关的各行业:

* 消费电子(手机、平板电脑、游戏机)

* 物联网(智能家居、智慧城市)

* 工业自动化(无人工厂、工业机器人)

巨大的商机和人才缺口导致嵌入式软件工程师的薪资居高不下,引得无数青年才俊、高校学子相继加入、苦苦钻研。


课程特色

*零基础可学习,降低学习门槛。

*深入浅出,通俗易懂。不怕学不会,就怕你不学习。

*思路清晰、语言风趣,对着视频看也不会想睡觉······

*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑,多方位保证学习质量。

*基础知识 + 思路引导的教学方式,授之以鱼更授之以渔。

*系列课程。本教程只是入门篇,后续还有更多更精彩视频更新中。


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课程大纲-5.4.驱动框架入门之LED-Linux驱动开发第4部分

  • 1

    5.4.1.何谓驱动框架本节主要解释了什么是驱动框架,为什么需要驱动框架,基于驱动框架写驱动有什么优势等问题。

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    [29:40]
  • 2

    5.4.2.内核驱动框架中LED的基本情况本节综合分析了2.6.35.7内核中LED驱动框架的整体设计,相关的文件位置,九鼎移植时LED驱动的实现方法等。

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    [30:17]
  • 3

    5.4.3.初步分析led驱动框架源码1本节对led框架的核心代码led-class.c文件进行分析,主要分析了subsys_initcall宏。

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    [23:05]
  • 4

    5.4.4.初步分析led驱动框架源码2本节接上节继续分析led-class.c文件,主要分析了led_classdev_register函数。

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    [22:48]
  • 5

    5.4.5.在内核中添加或去除某个驱动本节讲述如何在内核源码目录中添加或去除某个驱动,并且做实验进行去除实验和添加实验,观察sysfs中的变化。

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    [28:08]
  • 6

    5.4.6.基于驱动框架写led驱动1本节首先分析当前基于led驱动框架如何去编写程序,把思路理顺,然后动手编写好驱动源代码并编译通过。

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    [28:18]
  • 7

    5.4.7.基于驱动框架写led驱动2本节对上节的代码进行实践操作,并且在实践中结合源码进行分析,通过这样的对比分析让大家更深入的理解驱动代码。

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    [36:40]
  • 8

    5.4.8.基于驱动框架写led驱动3本节在上节基础上,讲述如何将4个LED分开实现,这样的实现更加灵活,也是真实驱动中采用的方式。

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    [31:01]
  • 9

    5.4.9.linux内核的gpiolib学习1本节开始学习gpiolib,主要讲了学习重点的三条主线,和本部分的学习方法,并且结合前面的课程找到了gpiolib建立的入口。

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    [23:44]
  • 10

    5.4.10.linux内核的gpiolib学习2本节重点讲了gpiolib中对gpio信息的封装结构体,以及内核中记录各个GPIO的编号方法宏定义等。

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    [32:13]
  • 11

    5.4.11.linux内核的gpiolib学习3本节接上节继续分析gpiolib,主要分析了记录芯片中gpio bank的主结构体变量

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    [29:22]
  • 12

    5.4.12.linux内核的gpiolib学习4本节接上节继续分析gpiolib,本节到了三星驱动工程师写的硬件操作函数部分,主要是设置GPIO为输入模式、输出模式的2个函数。

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    [30:43]
  • 13

    5.4.13.linux内核的gpiolib学习5本节开始分析gpiolib的驱动框架部分,这部分是内核开发者编写的。本节主要讲述其中开放给goiolib使用者的接口

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    [29:05]
  • 14

    5.4.14.linux内核的gpiolib学习6本节接上节继续分析gpiolib的驱动框架部分,本节继续分析其中开放给gpiolib使用者的接口。

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    [29:08]
  • 15

    5.4.15.linux内核的gpiolib学习7本节接上节继续分析gpiolib的驱动框架部分,主要分析gpiolib自己工作的部分,其中重点是各个attribute的实现代码。

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    [30:53]
  • 16

    5.4.16.使用gpiolib完成led驱动本节使用gpiolib来操作硬件,继续改造我们之前写的led驱动,这个改造后得到的驱动就是一个真实的LED设备驱动了。

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    [32:00]
  • 17

    5.4.17.将驱动添加到内核中本节讲述如何将一个写好的驱动程序源码添加到内核中,并且可以在内核中去配置该驱动的编译,这在实际工作中很有用。

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    [28:27]
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