5.4.驱动框架入门之LED-Linux驱动开发第4部分

本课程是Linux驱动开发的第4个课程,主要内容是驱动框架的引入。通过led驱动框架和gpiolib的这两个框架的详细解释,让大家学习内核中驱动框架的使用方法,这个对后续学习基于框架的复杂驱动非常有帮助。

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高级 17课时 8小时15分钟 2016/06/08更新

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  • 课程介绍
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适合人群:

本课程是Linux驱动开发的第4个课程,要求学过前面的课程,尤其是C语言高级专题及驱动基础等课程,有一定编程能力,对linux内核驱动有一定掌握才能学习。

课程目标:

本课程是Linux驱动开发的第4个课程,主要内容是驱动框架的引入。通过led驱动框架和gpiolib的这两个框架的详细解释,让大家学习内核中驱动框架的使用方法,这个对后续学习基于框架的复杂驱动非常有帮助。

课程简介:

嵌入式很是当前IT领域较炙手可热的话题。其主要应用领域涵盖与人类相关的各行业:

* 消费电子(手机、平板电脑、游戏机)

* 物联网(智能家居、智慧城市)

* 工业自动化(无人工厂、工业机器人)

巨大的商机和人才缺口导致嵌入式软件工程师的薪资居高不下,引得无数青年才俊、高校学子相继加入、苦苦钻研。


课程特色

*零基础可学习,降低学习门槛。

*深入浅出,通俗易懂。不怕学不会,就怕你不学习。

*思路清晰、语言风趣,对着视频看也不会想睡觉······

*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑,多方位保证学习质量。

*基础知识 + 思路引导的教学方式,授之以鱼更授之以渔。

*系列课程。本教程只是入门篇,后续还有更多更精彩视频更新中。


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课程大纲-5.4.驱动框架入门之LED-Linux驱动开发第4部分

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  • 1

    5.4.1.何谓驱动框架 本节主要解释了什么是驱动框架,为什么需要驱动框架,基于驱动框架写驱动有什么优势等问题。

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    [29:40]
  • 2

    5.4.2.内核驱动框架中LED的基本情况 本节综合分析了2.6.35.7内核中LED驱动框架的整体设计,相关的文件位置,九鼎移植时LED驱动的实现方法等。

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    [30:17]
  • 3

    5.4.3.初步分析led驱动框架源码1 本节对led框架的核心代码led-class.c文件进行分析,主要分析了subsys_initcall宏。

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    [23:05]
  • 4

    5.4.4.初步分析led驱动框架源码2 本节接上节继续分析led-class.c文件,主要分析了led_classdev_register函数。

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    [22:48]
  • 5

    5.4.5.在内核中添加或去除某个驱动 本节讲述如何在内核源码目录中添加或去除某个驱动,并且做实验进行去除实验和添加实验,观察sysfs中的变化。

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    [28:08]
  • 6

    5.4.6.基于驱动框架写led驱动1 本节首先分析当前基于led驱动框架如何去编写程序,把思路理顺,然后动手编写好驱动源代码并编译通过。

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    [28:18]
  • 7

    5.4.7.基于驱动框架写led驱动2 本节对上节的代码进行实践操作,并且在实践中结合源码进行分析,通过这样的对比分析让大家更深入的理解驱动代码。

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    [36:40]
  • 8

    5.4.8.基于驱动框架写led驱动3 本节在上节基础上,讲述如何将4个LED分开实现,这样的实现更加灵活,也是真实驱动中采用的方式。

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    [31:01]
  • 9

    5.4.9.linux内核的gpiolib学习1 本节开始学习gpiolib,主要讲了学习重点的三条主线,和本部分的学习方法,并且结合前面的课程找到了gpiolib建立的入口。

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    [23:44]
  • 10

    5.4.10.linux内核的gpiolib学习2 本节重点讲了gpiolib中对gpio信息的封装结构体,以及内核中记录各个GPIO的编号方法宏定义等。

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    [32:13]
  • 11

    5.4.11.linux内核的gpiolib学习3 本节接上节继续分析gpiolib,主要分析了记录芯片中gpio bank的主结构体变量

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    [29:22]
  • 12

    5.4.12.linux内核的gpiolib学习4 本节接上节继续分析gpiolib,本节到了三星驱动工程师写的硬件操作函数部分,主要是设置GPIO为输入模式、输出模式的2个函数。

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    [30:43]
  • 13

    5.4.13.linux内核的gpiolib学习5 本节开始分析gpiolib的驱动框架部分,这部分是内核开发者编写的。本节主要讲述其中开放给goiolib使用者的接口

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    [29:05]
  • 14

    5.4.14.linux内核的gpiolib学习6 本节接上节继续分析gpiolib的驱动框架部分,本节继续分析其中开放给gpiolib使用者的接口。

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    [29:08]
  • 15

    5.4.15.linux内核的gpiolib学习7 本节接上节继续分析gpiolib的驱动框架部分,主要分析gpiolib自己工作的部分,其中重点是各个attribute的实现代码。

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    [30:53]
  • 16

    5.4.16.使用gpiolib完成led驱动 本节使用gpiolib来操作硬件,继续改造我们之前写的led驱动,这个改造后得到的驱动就是一个真实的LED设备驱动了。

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    [32:00]
  • 17

    5.4.17.将驱动添加到内核中 本节讲述如何将一个写好的驱动程序源码添加到内核中,并且可以在内核中去配置该驱动的编译,这在实际工作中很有用。

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