5.3.字符设备驱动高级-linux驱动开发第3部分

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5.3.1.注册字符设备驱动新接口1 本节介绍内核中提供的字符设备驱动注册的新接口cdev，并且讲了相关的接口函数，最后实践编写代码。

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5.3.2.注册字符设备驱动新接口2 本节对上节讲述的知识进行实践编程测试。

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5.3.3.注册字符设备驱动新接口3 本节讲述新接口如何自动分配设备号，以及其他一些编程细节如错误的逐级处理技巧。

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5.3.4.注册字符设备驱动新接口4 本节讲述cdev_alloc和cdev_init这两个接口，同时引申讲解了C语言如何以面向对象的编程方式来实现linux内核。

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5.3.5.字符设备驱动注册代码分析1 本节带大家浏览分析内核源码中与字符设备驱动相关的接口，使用SourceInsight逐级追踪的方式进入内核源码中。

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5.3.6.字符设备驱动注册代码分析2 本节继续上节分析字符设备驱动注册相关的接口函数，目的是教大家学习如何从源码中去学习。

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5.3.7.自动创建字符设备驱动的设备文件 本节实践编程演示如何使用class_create和device_create这两个接口来让字符设备驱动借助设备类自动创建及删除设备文件。

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5.3.8.设备类相关代码分析1 本节开始分析class_create和device_create内部的实现原理。

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5.3.9.设备类相关代码分析2 本节接上节继续分析，通过分析让大家对sysfs有所了解，知晓内核如果通过sysfs和udev进行通信以实现设备文件的自动创建和删除。

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5.3.10.静态映射表建立过程分析 本节分析内核源码中与虚拟地址静态映射建立有关的代码，通过分析大家可以进一步掌握静态映射的实现细节。

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5.3.11.动态映射结构体方式操作寄存器 本节对5.2.17中使用动态映射方式得到多个寄存器虚拟地址的代码进行改进，使用结构体封装的方式让我们能够方便的映射多个寄存器。

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5.3.12.内核提供的读写寄存器接口 本节介绍内核提供的writel/readl和iowrite32/ioread32等读写寄存器的接口，并且对之前的驱动进行改进，和内核中典型的驱动程序进行对比学习。

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