5.2.字符设备驱动基础-linux驱动开发第2部分

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5.2.1.开启驱动开发之路本节主要是讲述并且实践示范驱动开发的环境搭建、构建内核源码树、常用模块安装卸载命令等。

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5.2.2.最简单的模块源码分析1本节主要讲解模块安装和过程，及其和module_init宏的关联，并且重点讲解了模块安装时的安全性兼容性校验问题。

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5.2.3.最简单的模块源码分析2本节主要讲解了模块的卸载过程、MODULE_LICENSE等信息添加宏和__init、__exit宏。

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5.2.4.最简单的模块源码分析3本节主要分析了printk函数及其打印级别定义，以及模块编译的Makefile文件工作原理。

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5.2.5.用开发板来调试模块本节在开发板上搭建模块测试的环境，主要是内核源码树的编译、内核的下载、nfs挂载rootfs的设置，uboot中bootcmd和bootargs的设置等细节。

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5.2.6.字符设备驱动工作原理1本节开始讲解字符设备驱动的工作原理，重点是file_operations结构体及整个应用+驱动体系的框架。

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5.2.7.字符设备驱动工作原理2本节讲解了register_chrdev函数，并且重点讲解了内核内部对字符设备驱动的管理机制。

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5.2.8.字符设备驱动代码实践1本节开始字符设备驱动的编码实践，首先把整体框架理顺，然后构建了file_operations结构体变量，并且填充了open和close方法。

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5.2.9.字符设备驱动代码实践2本节进行字符设备驱动的注册，以及编译和实际在开发板上的测试。

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5.2.10.应用程序如何调用驱动本节引入设备文件的概念，同时结合前面讲述的主次设备号，综合讲解应用程序对驱动程序的调用等整体流程。

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5.2.11.添加读写接口本节开始在我们的驱动中添加write和read方法，并且讲解了copy_from_user和copy_to_user这两个重要函数。

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5.2.12.读写接口实践本节完成write和read函数的编写，并且在开发板上进行实践测试。

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5.2.13.驱动中如何操控硬件本节研究驱动中对硬件的操作和裸机中的不同，并且重点讲解了linux内核中虚拟地址映射的2种机制和原理。

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5.2.14.静态映射操作LED1本节讲解我们所使用的内核版本中和静态虚拟地址映射有关的文件，并且带大家实际分析这部分代码，以深入理解静态映射表的实质。

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5.2.15.静态映射操作LED2本节使用静态虚拟地址映射方法，参考裸机中的LED控制方法，在驱动中添加LED的操作方法，在对比中让大家理解驱动和裸机的区别。

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5.2.16.静态映射操作LED3本节结合应用程序和驱动程序，实现一整套控制LED亮灭的完整体系。让大家初步体会到应用和驱动的配合。

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5.2.17.动态映射操作LED本节介绍并使用动态映射的方式对寄存器进行映射，然后实现应用操作，主要目的是学习动态内核映射的原理和实践方法。