5.2.字符设备驱动基础-linux驱动开发第2部分

本课程带领大家逐渐熟悉内核模块,并且一步步写出一个字符设备驱动程序来控制LED等。

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高级 17课时 8小时42分钟 2016/05/14更新

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  • 课程介绍
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  • 学员评价

适合人群:

本课程是linux驱动开发的第2个课程,只要对linux内核有一定了解,有学习驱动开发意向的同学都可以观看。

课程目标:

本课程带领大家逐渐熟悉内核模块,并且一步步写出一个字符设备驱动程序来控制LED等。

课程简介:

嵌入式很是当前IT领域较炙手可热的话题。其主要应用领域涵盖与人类相关的各行业:

* 消费电子(手机、平板电脑、游戏机)

* 物联网(智能家居、智慧城市)

* 工业自动化(无人工厂、工业机器人)

巨大的商机和人才缺口导致嵌入式软件工程师的薪资居高不下,引得无数青年才俊、高校学子相继加入、苦苦钻研。


课程特色

*零基础可学习,降低学习门槛。

*深入浅出,通俗易懂。不怕学不会,就怕你不学习。

*思路清晰、语言风趣,对着视频看也不会想睡觉······

*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑,多方位保证学习质量。

*基础知识 + 思路引导的教学方式,授之以鱼更授之以渔。

*系列课程。本教程只是入门篇,后续还有更多更精彩视频更新中。


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课程大纲-5.2.字符设备驱动基础-linux驱动开发第2部分

  • 1

    5.2.1.开启驱动开发之路 本节主要是讲述并且实践示范驱动开发的环境搭建、构建内核源码树、常用模块安装卸载命令等。

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    [37:25]
  • 2

    5.2.2.最简单的模块源码分析1 本节主要讲解模块安装和过程,及其和module_init宏的关联,并且重点讲解了模块安装时的安全性兼容性校验问题。

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    [41:55]
  • 3

    5.2.3.最简单的模块源码分析2 本节主要讲解了模块的卸载过程、MODULE_LICENSE等信息添加宏和__init、__exit宏。

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    [29:59]
  • 4

    5.2.4.最简单的模块源码分析3 本节主要分析了printk函数及其打印级别定义,以及模块编译的Makefile文件工作原理。

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    [41:55]
  • 5

    5.2.5.用开发板来调试模块 本节在开发板上搭建模块测试的环境,主要是内核源码树的编译、内核的下载、nfs挂载rootfs的设置,uboot中bootcmd和bootargs的设置等细节。

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    [36:11]
  • 6

    5.2.6.字符设备驱动工作原理1 本节开始讲解字符设备驱动的工作原理,重点是file_operations结构体及整个应用+驱动体系的框架。

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    [25:12]
  • 7

    5.2.7.字符设备驱动工作原理2 本节讲解了register_chrdev函数,并且重点讲解了内核内部对字符设备驱动的管理机制。

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    [32:35]
  • 8

    5.2.8.字符设备驱动代码实践1 本节开始字符设备驱动的编码实践,首先把整体框架理顺,然后构建了file_operations结构体变量,并且填充了open和close方法。

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    [25:07]
  • 9

    5.2.9.字符设备驱动代码实践2 本节进行字符设备驱动的注册,以及编译和实际在开发板上的测试。

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    [27:04]
  • 10

    5.2.10.应用程序如何调用驱动 本节引入设备文件的概念,同时结合前面讲述的主次设备号,综合讲解应用程序对驱动程序的调用等整体流程。

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    [30:53]
  • 11

    5.2.11.添加读写接口 本节开始在我们的驱动中添加write和read方法,并且讲解了copy_from_user和copy_to_user这两个重要函数。

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    [24:42]
  • 12

    5.2.12.读写接口实践 本节完成write和read函数的编写,并且在开发板上进行实践测试。

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    [23:57]
  • 13

    5.2.13.驱动中如何操控硬件 本节研究驱动中对硬件的操作和裸机中的不同,并且重点讲解了linux内核中虚拟地址映射的2种机制和原理。

    [32:38]
  • 14

    5.2.14.静态映射操作LED1 本节讲解我们所使用的内核版本中和静态虚拟地址映射有关的文件,并且带大家实际分析这部分代码,以深入理解静态映射表的实质。

    [28:10]
  • 15

    5.2.15.静态映射操作LED2 本节使用静态虚拟地址映射方法,参考裸机中的LED控制方法,在驱动中添加LED的操作方法,在对比中让大家理解驱动和裸机的区别。

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    [26:22]
  • 16

    5.2.16.静态映射操作LED3 本节结合应用程序和驱动程序,实现一整套控制LED亮灭的完整体系。让大家初步体会到应用和驱动的配合。

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    [28:50]
  • 17

    5.2.17.动态映射操作LED 本节介绍并使用动态映射的方式对寄存器进行映射,然后实现应用操作,主要目的是学习动态内核映射的原理和实践方法。

    [29:25]

5

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