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适合人群:
软件工程师:对操作系统和底层系统结构有兴趣的人,想要扩展他们的技能以涉及设备驱动开发。 嵌入式系统:希望了解如何与硬件交互以及如何优化嵌入式Linux系统的人。
你将会学到:
掌握Linux 内核工作原理;掌握Linux 内核调试手段;掌握复杂驱动
课程简介:
快速上手 Linux 操作系统;掌握Linux 内核工作原理;掌握Linux 内核调试手段;掌握复杂驱动:USB、PCIE、V4L2等
这门课程旨在为你打开Linux内核驱动的大门,让你在探索Linux内核的旅程中获得前所未有的收获和体验!
2.课程介绍
《Linux内核驱动从入门到精通》是通往探索Linux核心运作机制的精彩之旅!我将深入剖析Linux
操作系统的引擎,让你洞悉Linux系统的奥秘。无论是基础概念还是高级技术,这门课程全方位涵盖,旨在让你轻松掌握构建、调试和优化操作系统核心的必备技能。
本视频课程则挑战传统学习方式,采用更为高效科学的教学方法,多角度、多层次地解析内核,超越形式束缚,摆脱繁琐细节。目标只有一个:更轻松、更高效地理解内核、学习内核。
为了帮助学员更好地掌握内核编程技能、深刻理解内核,我们将采用多种学习方法,其中包括:
降维分析:将复杂系统简化,帮助你摒弃繁复细枝,直击核心主题。
软件工程思维分析内核:分层、模块化、框架迭代、回调等思维方式的引入。
运用OOP思想分析Linux内核复杂子系统。
以文件系统思维解读设备驱动。
框架思维:放弃传统的结构体成员讲解,更注重描绘整体框架。
图形化讲解:通过全景流程图进行阐述,让学员轻松理解。
3.专栏分为四大模块:
《Linux内核驱动从入门到精通》课程提供全面的教学,涵盖以下内容:
内核基础:深入理解操作系统概念、进程管理、内存管理和文件系统等基础知识。
内核架构:对Linux内核结构的深入了解,包括进程调度、内存管理、I/O 系统、网络子系统等。
设备驱动程序开发:学习如何编写设备驱动程序,理解硬件与内核的交互方式。
性能优化与调试:掌握优化内核性能、调试内核问题的技能。
课程大纲-Linux内核驱动从入门到精通
第1章Linux 驱动调试篇(2小时29分钟8节)
1-3
Linux 系统驱动课-ftrace实战操作ftrace 是 Linux 内核中用于跟踪函数调用和内核事件的功能。它有以下几个优点和好处:1. 函数追踪:能够追踪函数的调用和返回,包括函数的入参和出参,这对于了解程序执行流程和性能分析非常有用。通过分析函数调用关系,可以识别性能瓶颈和优化点。低开销:ftrace 的设计注重性能,因此开销相对较低。它允许在不同粒度下进行跟踪,并可根据需要对跟踪进行配置。2. 灵活性:可以通过配置选择要跟踪的函数、事件或者子系统,避免过多的无效信息输出,从而更精确地定位问题。3. 动态可配置:可以在运行时启用、禁用和修改跟踪配置,无需重启系统,对于调试生产环境中的问题尤其有用。4. 多种插件和工具支持:ftrace 提供了多种插件和工具,如函数图、时间线等,方便用户对跟踪数据进行可视化和分析,帮助更好地理解系统行为和性能状况。总的来说,ftrace 是一个强大的内核跟踪框架,能够提供深入的系统和性能分析,对于解决调试问题、优化性能以及理解系统行为都有很大帮助。
[20:33]开始学习1-4
Linux 系统驱动课-sysfs文件系统sysfs 是 Linux 内核中的一种虚拟文件系统,提供了对内核中数据结构的访问,对调试和管理设备、驱动程序非常有帮助,其好处包括:1. 设备信息获取:sysfs 提供了对设备和驱动程序的详细信息访问。通过 sysfs 可以查看设备的状态、属性、驱动程序绑定情况等,帮助诊断设备相关问题。2. 内核参数配置:sysfs 允许在运行时修改内核参数。这对于调整系统行为、启用/禁用某些特性或模块、配置硬件设备等非常有用。3. 调试接口:有些驱动程序或子系统在 sysfs 中提供了调试接口,允许动态修改和观察内核状态,比如跟踪某些事件或执行特定的操作。4. 方便的用户空间访问:sysfs 中的文件可以在用户空间进行访问和操作,这让开发人员和系统管理员能够方便地查看和修改内核状态,而无需深入了解内核源代码。5. 标准化接口:sysfs 提供了标准化的接口和文件结构,使得不同设备和驱动程序之间的交互更加一致和统一。总的来说,sysfs 文件系统为开发人员和系统管理员提供了一个方便、统一的接口,用于访问和管理内核中的数据结构和信息,对于调试、管理和监控系统非常有帮助。
[30:08]开始学习第2章Linux 驱动框架篇(1小时41分钟4节)
第3章Linux 驱动外设总线篇(1小时59分钟7节)