新课限时0元
专属折扣1-2折
1000+免费课
每月享1110元礼券
下载学堂APP
缓存视频离线看
- 畅销套餐
- 精选套餐
- 人气套餐
- 尊享套餐
- 高薪套餐
- 课程介绍
- 课程大纲 试看
- 讲师好课 31
适合人群：
嵌入式工程师 嵌入式软件工程师 Android 驱动工程师 Android BSP工程师 Linux内核驱动工程师 嵌入式学习开发人员
学习计划：
共14课时 跟着实验做一遍，3天差不多搞定
课程目标：
学会给Linux内核打补丁，实现设备树的overlay功能。学会编写设备树overlay插件
课程简介：
在嵌入式Linux下，设备树（device tree）用来描述硬件平台的各种资源，Linux内核在启动过程中，会解析设备树，获取各种硬件资源来初始化硬件。
设备树的overlay功能是指可以在系统运行期间动态修改设备树。
一般情况下，如上图所示，设备树经过DTC编译器编译为二进制的hello.dtb文件，加载到内存，随Linux内核一起启动后，一般就无法更改了。
如果我们想修改设备树，需要修改hello.dts文件文件，重新编译成二进制文件：hello.dtb，然后重新启动内核，重新解析。有了设备树的overlay功能，省去了设备树的重新编译和内核重启，我们可以直接编写一个设备树插件：overlay.dts，编译成overlay.dtbo后，直接给设备树“打补丁”，在运行期间就可以动态添加节点、修改节点...
设备树的overlay功能，在很多场合都会用得到，会让我们的开发更加方便：
外界插拔设备，无法在设备树中预先描述：耳机
树莓派 + FPGA开发板
基于I2C的温度传感器
管脚的重新配置：PIN multiplexing
修改bootcmd、分区
...
设备树的overlay功能，目前还没有加入到内核mainline（linux-5.10.x），但目前有些开发板和配套的BSP已经支持了，支持在系统运行期间动态修改设备树文件。如果你手头的开发板或内核平台还没有支持device tree overlay，可以学习本期课程，学习内核中设备树overlay的实现原理，如何给内核打补丁，使内核支持设备树的overlay功能。有了本期课程的学习基础，明白了设备树overlay的实现原理和运行机制，你就可以尝试在自己的开发板平台上实现这个功能了。
本期课程的主要内容如下：
在开发板上如何实现设备树的overlay功能
Configfs文件系统的配置与挂载
Configfs编程接口
如何编写设备树 overlay插件
设备树 overlay的编译和运行
设备树overlay运行机制分析
常见问题：
问：学习本门课程需要什么基础
答：本门课程是设备树课程的进阶课程。 学员在掌握了设备树、如何修改设备树文件的基础上，学会如何动态修改设备树。 设备树的overlay功能，内核mainline目前不支持，需要跟着老师一起给内核打补丁。
问：学习本门课程需要什么开发板？
答：本门课程不用买开发板，使用虚拟ARM开发板学习，在上面跑U-boot+Linux+NFS嵌入式Linux学习环境。 搭建好的学习环境，Ubuntu镜像可以到这个地址下载：https://www.zhaixue.cc/qemu/qemu-qemu-lab.html，镜像下载到本地电脑后，使用VMware station（建议15 Pro版本）直接打开就可以运行。
问：学完本门课程有什么收获？
答：现在越来越多的开发板支持动态修改设备树，如果你的当前开发板还不支持，学完本课程，就可以尝试在自己的开发板上实现动态修改设备树的功能了，更方便下游的工程师开发、学习和使用。
课程大纲-Linux内核编程：设备树overlay与ConfigFS文件系统
资料下载
