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适合人群：
本课程为STM32单片机的系统学习课程，适合有一定单片机编程基础和C语言基础的同学。
课程目标：
本课程我们重点分析uCOS2工程源码的uCOS-II/ports目录内的部分
课程简介：
《朱有鹏老师单片机学习系列课程》针对有志于物联网技术开发行业的学员设计，共分5季，总200余小时的课程。本课程属于第4季。
通过前3季课程的学习，尤其第3季中对stm32的基础应用学习后，RTOS就成了我们不得不去翻越的一座高山，本课程用几十个小时去分析ucos2和ucos3的源码，并在不同开发板上做移植实战，是比较深入、细致、本质化的RTOS课程，有该课程的铺垫，学习了uCos2，再去学习其他RTOS时也会感觉如鱼得水。
课程特色
*零基础可学习，降低学习门槛。
*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。
*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······
*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑，多方位保证学习质量。
*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。
*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。
课程大纲-uCOS2源码分析2-内核部分-第4季第3部分
资料下载-
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4.3.1.uCOS2内核部分源码概述 本节对uCOS2源码的内核部分进行概述，三个文件夹部分各自的作用，汇编和C文件的结合等进行讲述，为接着继续讲源码细节打下基础。
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4.3.2.uC-LIB部分源码分析1 本节开始分析uCOS-LIB部分的源码，主要分析了lib_def.h文件中的众多宏定义。
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4.3.3.uC-LIB部分源码分析2 本节接着分析uC-LIB部分的源码，主要分析了lib_mem.c中内存池有关的源码。
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4.3.4.uC-LIB部分源码分析3 本节接着分析uC-LIB部分的源码，主要分析了lib_mem.c中内存池有关的源码。
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4.3.5.uC-LIB部分源码分析4 本节接着分析uC-LIB部分的源码，主要分析了lib_str.c中和字符串操作有关库函数源码。
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4.3.6.uC-CPU部分源码分析1 本节开始分析uC-CPU部分源码，主要是cpu_def.h等。
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4.3.7.uC-CPU部分源码分析2 本节继续分析uC-CPU部分源码，主要分析了进入和退出临界区的宏的实现等源码。
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4.3.8.uC-CPU部分源码分析3 本节继续分析uC-CPU部分源码，主要分析了配合临界区宏的cpu_sr变量定义的代码部分。
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4.3.9.uC-CPU部分源码分析4 本节继续分析uC-CPU部分源码，主要分析了汇编实现的一些CPU操作，如关中断开中断等。
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4.3.10.uC-CPU部分源码分析5 本节继续分析uC-CPU部分源码，主要分析了interrupt和exception的差异和联系等知识点。
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4.3.11.uCOS-II部分源码分析1 本节开始uCOS-II部分源码的分析，详细讲了三种临界区实现方式的差异，从理论上让大家对临界区保护的实现机制有更深入理解。
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4.3.12.uCOS-II部分源码分析2 本节接着讲解uCOS-II部分源码，主要讲了4种栈和ARM的满减栈，OS的上下文切换等概念。
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4.3.13.uCOS-II部分源码分析3 本节接着讲解uCOS-II部分源码，主要讲解os_cpu_c.c文件中的各函数
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4.3.14.uCOS-II部分源码分析4 本节接着讲解uCOS-II部分源码，主要讲解os_task_stk_init和systick_handler等函数。
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4.3.15.uCOS-II部分源码分析5 本节接着讲解uCOS-II部分源码，主要讲解systick_handler和systick_init等函数。
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4.3.16.uCOS-II部分源码分析6 本节开始分析OSTimeTick函数，主要讲解了OS_TCB结构中前一部分元素。
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4.3.17.uCOS-II部分源码分析7 本节接着分析OSTimeTick函数，主要讲解了OS_TCB结构中后一部分元素。
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4.3.18.uCOS-II部分源码分析8 本节接着分析OSTimeTick函数，主要讲解了任务优先级相关的一些宏定义和函数实现。
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4.3.19.uCOS-II部分源码分析9 本节接着分析OSTimeTick函数，主要讲解了OSTCBDly和任务延时挂起的实现机制。
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4.3.20.uCOS2的就绪表设计1 本节着重分析了uCOS2的就绪表的设计和实现思路。
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