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- 课程介绍
- 课程大纲
适合人群：
想入门自动驾驶的人群
你将会学到：
了解 opencv 相关的基本操作（包括棋盘图矫正、颜色通道转换、基于颜色的二值化、噪点的过滤），以及如何基于 opencv 结果，使用多项式回归等方法，进行进一步分析，确定具体的车道线坐标。学习本章内容后，对摄像头视频数据的分析将会有一个基本的认识。
课程简介：
| 车载摄像头原理及功用 |
| 智能车摄像头 |
| 计算机视觉基础 |
| Opencv图像处理 |
| 红绿灯识别算法 |
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课程大纲-场景识别和划分：车道线识别【微职位】
第1章使用棋盘图矫正摄像头图像(8分钟2节)
第2章相关基础知识讲解(23分钟8节)
第3章图像畸变(11分钟3节)
第4章基于视觉方法检测车道线的位置(6分钟2节)
第5章利用车道线位置进行路径规划(5分钟1节)
第6章代码示例：车道线识别(1小时12分钟12节)
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