- 课程介绍
- 课程大纲
适合人群:
想入门自动驾驶的人群
你将会学到:
了解 opencv 相关的基本操作(包括棋盘图矫正、颜色通道转换、基于颜色的二值化、噪点的过滤),以及如何基于 opencv 结果,使用多项式回归等方法,进行进一步分析,确定具体的车道线坐标。学习本章内容后,对摄像头视频数据的分析将会有一个基本的认识。
课程简介:
车载摄像头原理及功用 |
智能车摄像头 |
计算机视觉基础 |
Opencv图像处理 |
红绿灯识别算法 |
展开更多
课程大纲-场景识别和划分:车道线识别【微职位】
第1章使用棋盘图矫正摄像头图像(8分钟2节)
第2章相关基础知识讲解(23分钟8节)
第3章图像畸变(11分钟3节)
第4章基于视觉方法检测车道线的位置(6分钟2节)
第5章利用车道线位置进行路径规划(5分钟1节)
第6章代码示例:车道线识别(1小时12分钟12节)
展开更多