马氏距离

本课程使用YOLOv5和DeepSORT对视频中的行人、车辆做多目标跟踪和计数，开展YOLOv5目标检测器和DeepSORT多目标跟踪器方法强强联手的应用。

 课程分别在Windows和Ubuntu系统上做项目演示，并对DeepSORT原理和代码做详细解读（使用PyCharm单步调试讲解）。

课程包括：基础篇、实践篇、原理篇和代码解析篇。

Ÿ  基础篇包括多目标跟踪任务介绍、数据集和评估指标；

Ÿ  实践篇包括Win10和Ubuntu系统上的YOLOv5+DeepSORT的多目标跟踪和计数具体的实践操作步骤演示，特别是对行人、车辆的ReID数据集讲解了训练方法；

Ÿ  原理篇中讲解了马氏距离、匈牙利算法、卡尔曼滤波器的原理，并解读了SORT和DeepSORT论文；

Ÿ  代码解析篇中使用PyCharm单步调试对DeepSORT的代码逐个文件进行讲解。课程提供注释后的代码。