PointNet各点云处理任务的代码讲解-51CTO学堂

下载学堂APP

缓存视频离线看

下载学堂APP

缓存视频离线看

课程介绍

讨论{{interaction.discussNum ? '(' + interaction.discussNum + ')' : ''}}

适合人群

对三维点云处理感兴趣的学员和从业者

你将会学到

学习PointNet++的原理、程序代码和实现细节；获得三维点云数据集和三维点云可视化软件

课程简介

三维点云是物理世界的三维数据表达形式，其应用日益广泛，如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。

PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作，PointNet++是对PointNet的改进技术。

本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括：

-- 提供三维点云物体分类数据集ModelNet40、物体部件分割数据集ShapeNet和场景分割数据集S3DIS的下载、可视化软件和方法；

-- 在Ubuntu系统上演示使用PointNet++进行三维点云的物体分类、部件分割和场景语义分割的训练和测试；

-- 详解PointNet++的原理、程序代码和实现细节，并使用PyCharm进行Debug调试代码和单步跟踪。

展开更多

发布

置顶笔记

{{ item.create_time }}{{ Number(item.like_count) || '' }}回复

{{ subitem.create_time }}{{ Number(subitem.like_count) || '' }}回复

删除

发布

{{ noteHeaderTitle }} 笔记{{ hasMyNote ? '我的笔记' : '记笔记' }}

优质笔记

更新于：{{ $dayjs.formate('YYYY-MM-DD HH:mm:ss', item.last_uptime*1000) }}

公开笔记对他人可见，有机会被管理员评为“优质笔记”

{{ noteEditor.content.length }}/2000

公开笔记

保存

提问

讲师收到你的提问会尽快为你解答。若选择公开提问，可以获得更多学员的帮助。

记录时间点

记录提问时视频播放的时间点，便于后续查看

公开提问

提交