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- 课程介绍
- 课程大纲
适合人群：
对物联网、单片机、嵌入式等课题感兴趣的同学可以进行学习。
你将会学到：
主要讲解了直流电机和步进电机，其中步进电机是关键，通过学习让大家了解步进电机相关的概念和时序
课程简介：
《朱有鹏老师单片机学习系列课程》针对有志于物联网技术开发行业的学员设计，共分5季，总200余小时的课程。本课程属于第1季。
单片机课程的主要内容包括：《朱有鹏老师单片机系列课程》的规划、课程设计、学习路线介绍，单片机学习的意义、单片机与物联网的关系，51单片机工作原理、电路原理图识别、C语言基础知识等学习单片机软件开发必备的基础知识，常用开发工具Keil uVision软件的使用、模拟单步调试方法、ISP下载方式与原理讲解，针对51单片机编程的零基础C语言讲解、学习单片机同时入门C语言，单片机和嵌入式系统常用基本外设（如LED、蜂鸣器、数码管、按键、DS1302实时时钟、38译码器、AD/DA转换器、串口、RS232/RS485通讯、定时器、液晶显示器、步进电机）的原理及编程控制方法。
课程特色
*零基础可学习，降低学习门槛。
*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。
*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······
*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑，多方位保证学习质量。
*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。
*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。
课程大纲-直流电机和步进电机-1季第12部分
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1.12.1.直流电机本节讲述电机的分类，直流电机的工作原理、驱动方法，并且使用电源直接驱动、使用电机驱动芯片驱动2种方式来驱动电机工作。
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[30:34]开始学习2
1.12.2.步进电机理论1本节首先介绍什么是步进电机，然后讲了步进电机的三个重要概念：步距角、相数和细分
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1.12.3.步进电机理论2本节首先讲了步进电机的极性、拍数等2个概念，然后详细论述了步进电机的驱动器和控制器的区别和联系。
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1.12.4.开发板原理图分析说明本节分析我们开发板平台上的步进电机原理图，以及最重要的步进电机驱动器芯片的数据手册。
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1.12.5.步进电机编程实践1本节首先确认接线，然后从零开始编程，使用单相四拍的方式驱动步进电机进行正转和反转，通过编程过程让大家进一步体会时序。
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[24:49]开始学习
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