如何编写Linux设备驱动

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编写设备驱动的经验一驱动编写原则，编写框架，probe函数的实现框架等

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编写设备驱动的经验二执行环境上下文问题包括中断、软中断、tasklet、timer、hrtimer、workqueue、kernel thread、普通线程内核态等，子系统问题，阅读代码技巧等，同步问题。

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编写设备驱动的经验三中断控制器问题，如何面对陌生子系统的驱动，解bug经验

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设备驱动编译、加载相关linux设备分类，linux加入新驱动需要修改的地方，编译和加载相关

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内核module的装载与执行内核模块的装载和执行相关内容

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设备驱动简介（字符设备、块设备、调试）、高级细节设备驱动简介（字符设备、块设备、调试）、高级细节（执行上下文）字符设备简介，debug简介，设备驱动高级细节的部分内容

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高级细节高级细节（执行上下文、同步与竞争、读写操作、内存分配、list链表的使用）设备驱动高级细节，包括执行环境上下文（irq，timer等），同步与竞争问题，内存分配问题，list链表的使用事项

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I/O port和I/O memoryio port和io memory的使用细节和注意事项

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高级细节（DMA）DMA的原理，DMA的使用细节和注意事项

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高级细节（firmware）驱动为外设加载firmware原理，实现细节和注意事项

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高级细节（动态电源管理、电源管理）power management，runtime power management相关细节

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设备驱动例子一些设备驱动例子和注意事项（详细的例子请看我另外的《linux设备驱动开发（DeviceDriver development）》课程）

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扩展知识一扩展知识open的实现细节，cdev结构和具体字符设备的绑定关系

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扩展知识二上层访问设备文件、sysfs文件等，如何到达你的驱动的接口的关联细节

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关于crash、硬件狗、参考文档crash分析，hardware watchdog分析，参考文档等

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