深入浅出YOLOv5性能优化与轻量化课程

PyTorch版的YOLOv5是一个当前非常流行的目标检测器，本课程讲述对YOLOv5添加注意力机制的方法，来提高其性能。本课程在YOLOv5 v6.1版本代码的基础上添加注意力机制，在Windows系统和Ubuntu系统上演示针对自己的数据集添加注意力机制、重头训练和性能评估过程，并讲解注意力机制模型原理以及针对添加注意力机制的代码修改部分。课程中对YOLOv5添加了如下的注意力机制：SE、CB

PyTorch版的YOLOv5是一个当前非常流行的目标检测器，本课程讲述对YOLOv5进行更换骨干网（backbone）的方法，使其更加轻量或提高性能。本课程在YOLOv5 v6.1版本代码的基础上更换其骨干网，在Windows和Ubuntu系统上演示针对自己的数据集进行骨干网更换、重头训练和性能评估过程，并讲解骨干网网络模型原理以及原代码针对骨干网更换的修改部分。课程中使用和更换了如下的骨干网：

PyTorch版的YOLOv5是一个当前非常流行的目标检测器，本课程讲述对YOLOv5更换Neck的改进方法，结合BiFPN或ASFF特征融合机制来提高其性能。本课程在YOLOv5 v6.1版本代码的基础上更换Neck，在Windows系统和Ubuntu系统上演示针对自己的数据集结合BiFPN或ASFF特征融合机制、重头训练和性能评估过程，并讲解BiFPN和ASFF特征融合原理以及针对结合BiFP

PyTorch版的YOLOv5是一个非常流行的基于深度学习的目标检测器。本课程使用Grad-CAM热力图可视化方法对YOLOv5进行热力图可视化，可直观展示图像中哪些区域对类别分类贡献程度大。Grad-CAM是一种CNN（卷积神经网络）可解释性的经典方法，与CAM（类激活图）相比，不需要对模型进行改动就可以生成热力图（heatmap），非常方便和灵活。本课程在YOLOv5 v6.1版本代码的基础上

PyTorch版的YOLOv5是一个当前非常流行的目标检测器，本课程使用Network Slimming剪枝方法对YOLOv5进行网络剪枝，使其更加轻量和实用。Network Slimming是一种经典实用的模型压缩方法，可实现方便高效的通道级别的结构化剪枝。该方法通过利用BN（Batch Normalization）层中缩放因子较小的值来剪裁的相应通道，达到精简网络的目的。步骤包括：增加稀疏正则

PyTorch版的YOLOv5是一个当前非常流行的目标检测器，本课程对YOLOv5进行知识蒸馏，来提升其性能。知识蒸馏（Knowledge Distillation）是模型压缩的一种常用的方法。它利用性能更好的大模型的监督信息，来训练一个轻量化小模型，使小模型达到更好的性能和精度。 最早是由Hinton首次提出并应用在分类任务上，这个大模型称之为教师模型，小模型称之为学生模型。来自教师模型输出的监