课程介绍
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适合人群
对图像处理感兴趣的在校大学生/已工作人员
希望了解相机成像原理,掌握相机标定技能
希望入门立体视觉、自动驾驶领域
你将会学到
了解相机成像原理,掌握相机标定技能;入门立体视觉
- 了解相机成像原理;了解相机内参、外参的定义与作用;入门立体视觉
课程简介
相机是产生图像数据的硬件,广泛应用于消费电子、汽车、安防等领域。
相机如何实现成像?像素与真实世界中的物体之间是如何联系?这属于相机成像问题,它是图像处理中的经典研究内容,以此为基础衍生出相机标定、图像变换、立体视觉、单目测距等研究领域。
目前火热的自动驾驶领域中,相机标定、基于相机内外参的立体视觉也是其基础入门知识。因此对于图像处理领域的研究人员/工程师,理解并掌握相机的成像原理与相机标定的技能,十分重要。
本课程的主要内容为基于OpenCV对单目相机进行标定,同时配合标靶实现三维空间中标靶的定位。通过该系列课程的学习,你将掌握1)相机的成像原理;2)相机内参、外参的定义与作用;3)PC端相机的数据采集与内参标定;4)如何实现单目相机的测距。
课程安排如下,课程学习资料包括授课PPT、文档资料、开发源码等,均提供下载学习。
常见问题
问:难度如何,是否适合小白学习
答:相机成像与标定过程涉及的数学知识较多,具有一定的难度。但课程中会对知识点做一些筛选,尽量以图文并茂的方式将关键知识点讲清楚;同时通过代码实践的形式来加深理解。
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