- 课程介绍
- 课程大纲
适合人群:
想了解和入门自动驾驶的人群
你将会学到:
了解和学习智能车基本的速度和方向控制原理; 了解反馈在数字控制系统中的重要作用,并学习经典PID控制算法。
课程简介:
了解智能车基本的速度和方向控制原理,学习控制系统的主要硬件设备及其功能,包括电机、驱动、编码器、舵机、树莓派等硬件的控制方法,深入理解PWM波的特点和作用,从而对智能车数字控制系统有一个多面的认识。
了解反馈在数字控制系统中的重要作用,并学习经典PID控制算法,包括比例、微分、积分这三种基本控制器的调节机制、实际作用效果以及参数整定方法,从而深入基于树莓派的闭环控制原理和算法,实现智能车的稳定控制以及路径规划。
rgb(0, 0, 0);"> 基本的速度控制系统实现方案
方向控制的实现手段 |
舵机导向系统 |
差速控制系统 |
基本的方法控制系统实现方案 |
反馈控制及PID算法 |
PID算法在智能车上的实现 |
PID参数整定 |
智能车的运动模型 |
智能车的路径规划 |
智能车的路径仿真 |
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课程大纲-智能车基本控制算法【微职位】
第1章本章概述(2分钟1节)
第2章智能车速控制系统(18分钟3节)
第3章智能车方向控制系统(21分钟5节)
第4章车速的稳定控制算法(27分钟4节)
第5章智能车的路径控制(12分钟4节)
第6章本章小结&考核(3分钟2节)