03-搭建VSCode开发环境

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本节课程覆盖了ROS开发环境的设置,特别是如何利用VS Code作为IDE进行ROS项目的开发。讲解介绍了VS Code的跨平台特性以及对多语言支持,如C++、Python等。详细讨论了VS Code对ROS开发环境的自动化检查和配置,如何利用Catkin与VS Code配合创建项目,以及插件的安装和配置过程。课程内容提供了对VS Code中插件的使用、工作空间的建立和管理,以及编译任务的处理。最终目标是提高开发效率,使得开发者能够更加便捷地创建和管理ROS项目,同时介绍了一些常见错误和解决策略。
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踏浪
通晓财务管理,致力于帮助财务人员应用Power BI提升职场竞争力。
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