鸿蒙ROS系统架构介绍

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物联网硬件IOOpenHarmony鸿蒙系统GPIO机器人系统rose安装配置系统架构linux环境通信框架tcp/ip节点通信xml零拷贝通信发布/订阅模式
视频内容主要围继机器人系统的基础知识,讲解了如何安装ROSE和搭建机器人的开发环境。首先介绍了ROSE的系统架构,强调了操作基于Linux环境,并探讨了ROSE通信框架,包含节点间基于TCP/IP的通信和应用层数据协议。讲述了XML在数据编码中的应用及其低效率的问题,并提出了零拷贝通信的解决方案以优化大数据场景下的性能。同时,详细说明了ROSE支持的不同通信模式:发布/订阅、请求/响应模式和Action模式,这些适用于多种不同需求的环境。此外,对于Android客户端与ROSE通信的方式进行了探讨。内容涵盖了ROSE的核心代码和社区维护的部分,并解读了与硬件控制、导航、可视化工具相关的不同模块。
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