深入浅出机器人ROS开发实战系列
从基础到高级,让你全面掌握ROS开发及机器人仿真
- 全面的机器人ROS入门指导
- 中级ROS建模与仿真实操
- 高级机器人标准解读与应用
- 实用性强的课程设计和案例
机器人ROS开发入门
掌握ROS操作系统的基础知识,获得机器人开发的门票
机器人ROS建模与仿真
掌握URDF、Gazebo等,进行机器人建模和仿真
家用机器人标准解读
解读国标GBT38124、GBT40229等家用服务机器人相关标准,搭建实验环境
第一阶段
机器人ROS开发入门
机器人ROS开发入门
第二阶段
机器人ROS建模与仿真
机器人ROS建模与仿真
第三阶段
家用服务机器人标准解读
家用服务机器人标准解读
资料名称 | 文件大小 |
---|---|
01-机器人的基础知识 | 539.69KB |
02-安装ROS开发环境 | 387.03KB |
03-搭建VSCode开发环境 | 417.80KB |
04课件 | 279.30KB |
05-ROS系统架构 | 355.84KB |
06-ROS接口调参 | 274.16KB |
07-ROS加载参数 | 273.53KB |
08-ROS动态参数 | 282.38KB |
09-Launch启动管理 | 296.34KB |
10-ROS编译配置 | 286.31KB |
11-基于源代码开发ROS项目 | 292.86KB |
12-ROS消息订阅 | 315.61KB |
13-ROS请求响应 | 289.64KB |
14-ROS状态同步 | 379.00KB |
15-ROS高速通信 | 312.20KB |
16-ROS跨机通信 | 279.24KB |
17-ROS代码调试 | 434.23KB |
18-ROS可视化调试 | 565.07KB |
19-消息回放调试 | 279.64KB |
20-单元测试 | 288.39KB |
21-课程小结 | 271.46KB |
资料名称 | 文件大小 |
---|---|
01-机器人坐标系及坐标变换 | 419.69KB |
03-监听坐标变换 | 257.77KB |
02-发布坐标变换 | 364.86KB |
04-机器人建模中的连接件 | 403.77KB |
05-机器人建模中的关节 | 370.31KB |
06-通过URDF建立机器人模型 | 273.78KB |
07-Xacro建模的基础知识 | 301.15KB |
08-通过Xacro建立机器人模型 | 259.00KB |
09-Gazebo仿真的基础知识 | 409.02KB |
10-实现Gazebo仿真场景 | 436.79KB |
11-利用Gazebo加载机器人模型 | 266.60KB |
12-加载Turtlebot3到Gazebo仿真环境 | 300.37KB |
13-运动控制的控制器管理 | 357.22KB |
14-ROS的硬件资源管理 | 339.93KB |
15-差分驱动的运动模型 | 326.58KB |
16-利用控制器进行运动仿真 | 263.89KB |
17-相机感知原理及相机标定 | 534.44KB |
18-在Gazebo中采集图像数据 | 328.65KB |
19-激光雷达的分类和测距原理 | 463.98KB |
20-在Gazebo中采集激光数据 | 274.44KB |
21-利用串口集成激光雷达 | 308.66KB |
22-IMU传感器测量分类及测量原理 | 333.21KB |
23-在Gazebo中采集IMU数据 | 264.40KB |
24-课程小结 | 264.61KB |
建模与仿真代码 | 352.55KB |
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