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深入浅出机器人ROS开发实战系列
  • 机器人ROS开发入门

    掌握ROS操作系统的基础知识,获得机器人开发的门票

  • 机器人ROS建模与仿真

    掌握URDF、Gazebo等,进行机器人建模和仿真

  • 家用机器人标准解读

    解读国标GBT38124、GBT40229等家用服务机器人相关标准,搭建实验环境

适用人群

  • 机器人爱好者
  • 软件工程师
  • ROS系统学习者
  • 自动化专业学生
  • 科技创新研究人员
讲师介绍
avatar无为斋主

课程: 0学员: 0
东南大学工学硕士, 曾任多家行业头部企业技术总监、总工, 在上海交通大学、东南大学、京东、IC咖啡、CSDN等高校或企业开设过讲座或研究生系列课程, 是福建省2012年高层次引进人才、东南大学及中科院等企业硕士生导师。 拥有智能硬件、服务机器人、人工智能、在线教育等领域16年的技术和团队管理经验,秉持“上台能讲课,下台能编码”的行知合一精神,一直坚持讲课、写作,著有机器人、嵌入式计算等领域4本技术著作,工程能力强、教学经验丰富。
课程内容

第一阶段

机器人ROS开发入门

机器人ROS开发入门

  • course-pic

    机器人ROS开发入门

    随着ICT技术不断深化和传统场景的结合,自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮,以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾,成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系列的调试、仿真工具,能支持激光导航、视觉导航等算法,是切入机器人和自动驾驶技术的重要基石。 机器人是一个复合型的领域,涉及软件、算法、硬件、结构等诸多方向,是一个理论性和实践性并重的
    24课时 · 3小时15分钟4810人学习 5.0 2021/06/23 更新
    课程大纲
    课程大纲

    第二阶段

    机器人ROS建模与仿真

    机器人ROS建模与仿真

    • course-pic

      机器人ROS建模与仿真

      随着ICT技术不断深化和传统场景的结合,自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮,以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾,成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系列的调试、仿真工具,能支持激光导航、视觉导航等算法,是切入机器人和自动驾驶技术的重要基础。 机器人是一个复合型的领域,涉及软件、算法、硬件、结构等诸多方向,是一个理论性和实践性并
      28课时 · 4小时27分钟2926人学习 5.0 2021/06/23 更新
      课程大纲
      课程大纲

      第三阶段

      家用服务机器人标准解读

      家用服务机器人标准解读

      • course-pic

        家用服务机器人标准解读

        随着ICT技术不断深化和传统场景的结合,自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮,以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾,成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系列的调试、仿真工具,能支持激光导航、视觉导航等算法,是切入机器人和自动驾驶技术的重要基石。 机器人是一个复合型的领域,涉及软件、算法、硬件、结构等诸多方向,是一个理论性和实践性并
        14课时 · 1小时54分钟402人学习 5.0 2023/10/02 更新
        课程大纲
        课程大纲
        习题/试卷
        深入浅出机器人ROS开发实战系列的习题/试卷
        机器人ROS开发入门3 套试卷
        机器人ROS建模与仿真3 套试卷
        资料下载
        深入浅出机器人ROS开发实战系列的资料下载
        机器人ROS开发入门21 个资料
        资料名称文件大小
        01-机器人的基础知识539.69KB
        02-安装ROS开发环境387.03KB
        03-搭建VSCode开发环境417.80KB
        04课件279.30KB
        05-ROS系统架构355.84KB
        06-ROS接口调参274.16KB
        07-ROS加载参数273.53KB
        08-ROS动态参数282.38KB
        09-Launch启动管理296.34KB
        10-ROS编译配置286.31KB
        11-基于源代码开发ROS项目292.86KB
        12-ROS消息订阅315.61KB
        13-ROS请求响应289.64KB
        14-ROS状态同步379.00KB
        15-ROS高速通信312.20KB
        16-ROS跨机通信279.24KB
        17-ROS代码调试434.23KB
        18-ROS可视化调试565.07KB
        19-消息回放调试279.64KB
        20-单元测试288.39KB
        21-课程小结271.46KB
        机器人ROS建模与仿真25 个资料
        资料名称文件大小
        01-机器人坐标系及坐标变换419.69KB
        03-监听坐标变换257.77KB
        02-发布坐标变换364.86KB
        04-机器人建模中的连接件403.77KB
        05-机器人建模中的关节370.31KB
        06-通过URDF建立机器人模型273.78KB
        07-Xacro建模的基础知识301.15KB
        08-通过Xacro建立机器人模型259.00KB
        09-Gazebo仿真的基础知识409.02KB
        10-实现Gazebo仿真场景436.79KB
        11-利用Gazebo加载机器人模型266.60KB
        12-加载Turtlebot3到Gazebo仿真环境300.37KB
        13-运动控制的控制器管理357.22KB
        14-ROS的硬件资源管理339.93KB
        15-差分驱动的运动模型326.58KB
        16-利用控制器进行运动仿真263.89KB
        17-相机感知原理及相机标定534.44KB
        18-在Gazebo中采集图像数据328.65KB
        19-激光雷达的分类和测距原理463.98KB
        20-在Gazebo中采集激光数据274.44KB
        21-利用串口集成激光雷达308.66KB
        22-IMU传感器测量分类及测量原理333.21KB
        23-在Gazebo中采集IMU数据264.40KB
        24-课程小结264.61KB
        建模与仿真代码352.55KB
        学员评价

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