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擅长领域
计算机视觉
讲师介绍

慕尼黑工业大学博士后,清华大学自动化系博士,长期从事SLAM(simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)的研究,主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,在国际知名期刊IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。

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