机械设计基础

2-1

平面机构的结构分析（1）原动件输出的运动一般以匀速旋转和往复直线运动，而生产实际中机械的各种执行部件要求的运动形式却是千变万化的。平面连杆机构、凸轮机构、螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构等典型机构可以实现各种运动的传递和变化。

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2-2

运动副的种类及特点原动件输出的运动一般以匀速旋转和往复直线运动，而生产实际中机械的各种执行部件要求的运动形式却是千变万化的。平面连杆机构、凸轮机构、螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构等典型机构可以实现各种运动的传递和变化。

2-3

构件的种类及特点

2-4

平面机构的自由度及计算一个机器要能够正常工作，组成机器的各个机构必须具有确定的运动。确定的运动是指机构首先必须具有运动，同时机构的运动形式是唯一确定的

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2-5

计算平面机构的自由度注意事项一个机器要能够正常工作，组成机器的各个机构必须具有确定的运动。确定的运动是指机构首先必须具有运动，同时机构的运动形式是唯一确定的

2-6

认识构件的自由度一个机器要能够正常工作，组成机器的各个机构必须具有确定的运动。确定的运动是指机构首先必须具有运动，同时机构的运动形式是唯一确定的

2-7

虚约束及其自由度计算一个机器要能够正常工作，组成机器的各个机构必须具有确定的运动。确定的运动是指机构首先必须具有运动，同时机构的运动形式是唯一确定的

2-8

局部自由度及其自由度计算方法一个机器要能够正常工作，组成机器的各个机构必须具有确定的运动。确定的运动是指机构首先必须具有运动，同时机构的运动形式是唯一确定的

2-9

平面连杆机构（1）平面连杆机构由若干个刚性构件通过转动副或移动副连接而成，也称平面低副机构。组成平面连杆机构的各构件的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内

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2-10

车门启闭系统平面连杆机构由若干个刚性构件通过转动副或移动副连接而成，也称平面低副机构。组成平面连杆机构的各构件的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内

2-11

双摇杆机构的工作原理平面连杆机构由若干个刚性构件通过转动副或移动副连接而成，也称平面低副机构。组成平面连杆机构的各构件的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内

2-12

双曲柄机构的工作原理平面连杆机构由若干个刚性构件通过转动副或移动副连接而成，也称平面低副机构。组成平面连杆机构的各构件的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内

2-13

平面连杆机构（2）根据两连架杆中曲柄（或摇杆）的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构3种类型

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2-14

机构的死点根据两连架杆中曲柄（或摇杆）的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构3种类型

2-15

机构的急回特性根据两连架杆中曲柄（或摇杆）的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构3种类型

2-16

机构的压力角和传动角根据两连架杆中曲柄（或摇杆）的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构3种类型