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- 课程介绍
- 课程大纲
适合人群：
适合有一定单片机编程基础和C语言基础的同学
你将会学到：
重点讲了IoTOS的概念以及基于HAL库的freertos移植，内核解析等。
课程简介：
《朱有鹏老师单片机学习系列课程》针对有志于物联网技术开发行业的零基础学员设计，共分5季，总200余小时的课程。本课程属于第5季。
本季课程主要讲解STM32的全新开发方式：使用STM32CubeMX工具做图形化配置，自动生成初始化代码；添加各种中间件；使用HAL库和LL库来操作外设。结合朱老师物联网大讲堂专为nbiot物联网开发而设计的NB476开发板，本季课程能够让大家彻底学习物联网时代以nbiot和低功耗STM32L4单片机为代表的典型开发模式，实战意义非常重要。
课程特色
*零基础可学习，降低学习门槛。
*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。
*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······
*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑，多方位保证学习质量。
*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。
*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。
课程大纲-基于STM32CubeMX的Freertos使用-第5季第8部分
1
5.8.1.freeRTOS背景介绍本节讲解RTOS到IoTOS的发展历程，freertos的发展历程和源码结构等背景知识。
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[35:36]开始学习2
5.8.2.freertos内核源码分析1本节开始讲解freertos的内核源码，主要是task相关的任务创建、删除、挂起恢复等。
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5.8.3.freertos内核源码分析2本节接着讲解freertos的内核源码，主要是TCB结构体和就绪表、等待表等。
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5.8.4.freertos内核源码分析3本节主要讲解freertos的配置方法，空任务的创建，优先级的设定，内核开启调度等。
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[34:17]开始学习5
5.8.5.CubeMX下移植FreeRTOS本节手把手讲解如何在cubemx下移植freertos，尤其是CMSIS接口的含义和使用。
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[30:48]开始学习6
5.8.6.FreeRTOS测试和移植分析本节更改裸机代码到freertos中并且测试，而且手工新建了一个任务并演示对比。
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[37:57]开始学习7
5.8.7.对整个单片机全五季课程的总结本节对整个单片机全五季课程做了总结，结合经验给了大家一些持续学习和进阶上的指导。
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[29:51]开始学习
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