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ROS机器人底盘项目总结

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课程介绍

笔记

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学员评价

适合人群
ROS机器人开发基础入门,大学生,机器人爱好者,机器人方向研究入门
课程目标
ROS机器人开发,激光雷达视觉,SLAM建图导航,ROS轮式机器人项目
课程简介

前期需要C&C++ 电子电路基础知识

零基础入门ROS机器人开发,重点围绕ROS机器人项目展开,同学可以自已打造ROS轮式机器人,

本课程是ROS机器人开发第一篇,重点在STM32底盘,

STM32CubeMX, MDK5,AB相编码器电机PID控制,IMU,DMP输出,ROS数据协议,PS2手柄,OLED显示。
第二篇会重点讲解ubuntu下面的ROS系统。

真正从零开始打造ROS机器人。

视频中的代码是整篇展现,同学可以把代码输入您的开发环境,编译运行。


本课程以编程教学为目的,不提供源代码文件下载。

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禁止使用360浏览器,酷狗等其它浏览器,会让百度网盘失效

XRobot产品手册

https://pan.baidu.com/s/1m1j0iZPIS_MkOTYpBpfM8Q


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