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ROS移动机器人MDK5工程创建

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PLC接上线，输入程序就可以运行了吗？不，还先得做这些设置 监控面板 变量的概念与理解（3） OCR活动 什么是PLC？内部结构是什么样子的 实物讲解PLC硬件结构和其各种功能 PLC选型，首先要搞清楚各种型号的含义，详细讲解 PLC怎么接线？实物演练讲解，学PLC首先要学会接线 学PLC编程，首先要知道编程软件是什么样子的，讲解软件界面 中控屏的功能场景与形态实例（6分17秒） 副驾屏的功能场景与形态实例（6分49秒） 娱乐屏与后视镜及其它的功能场景与形态实例（5分04秒） 车载HMI硬按键、触屏与语音交互（8分34秒） 车载HMI情境与手势交互（12分54秒） 车载HMI生物识别交互（3分42分） 车载HMI的多屏布局分类（19分06秒） 车载HMI的多屏交互形态 （12分14秒） 抬头屏的功能场景与形态实例（4分02秒） 驾驶屏的功能场景与形态实例（7分55秒） 方向盘的功能场景与形态实例（8分34秒） Python数据分析训练营第2次直播串讲 UiPath-调用超级鹰获取常用验证码 Python数据分析训练营第一次直播 UiPath文件夹的创建和删除 两组操作Excel的方法 UiPath抓取Excel中的数据并写入新的Excel中 UiPath-调用超级鹰获取常用验证码 调试与发布 变量的概念与理解（1） 变量的概念与理解（2）

课程介绍

笔记

问答

学员评价

适合人群
ROS机器人开发基础入门，大学生，机器人爱好者，机器人方向研究入门
课程目标
ROS机器人开发，激光雷达视觉，SLAM建图导航，ROS轮式机器人项目
课程简介

前期需要C&C++ 电子电路基础知识

零基础入门ROS机器人开发，重点围绕ROS机器人项目展开，同学可以自已打造ROS轮式机器人，

本课程是ROS机器人开发第一篇，重点在STM32底盘，

STM32CubeMX， MDK5，AB相编码器电机PID控制，IMU，DMP输出，ROS数据协议，PS2手柄，OLED显示。
第二篇会重点讲解ubuntu下面的ROS系统。

真正从零开始打造ROS机器人。

视频中的代码是整篇展现，同学可以把代码输入您的开发环境，编译运行。


本课程以编程教学为目的，不提供源代码文件下载。

第4节课中的百度网盘地址失效，使用新地址


提示：请使用IE，chrome浏览器访问，

禁止使用360浏览器，酷狗等其它浏览器，会让百度网盘失效

XRobot产品手册

https://pan.baidu.com/s/1m1j0iZPIS_MkOTYpBpfM8Q


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