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适合人群：
本课程是linux驱动开发的第2个课程，只要对linux内核有一定了解，有学习驱动开发意向的同学都可以观看。
你将会学到：
本课程带领大家逐渐熟悉内核模块，并且一步步写出一个字符设备驱动程序来控制LED等。
课程简介：
嵌入式很是当前IT领域较炙手可热的话题。其主要应用领域涵盖与人类相关的各行业：
* 消费电子（手机、平板电脑、游戏机）
* 物联网（智能家居、智慧城市）
* 工业自动化（无人工厂、工业机器人）
巨大的商机和人才缺口导致嵌入式软件工程师的薪资居高不下，引得无数青年才俊、高校学子相继加入、苦苦钻研。
课程特色
*零基础可学习，降低学习门槛。
*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。
*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······
*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑，多方位保证学习质量。
*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。
*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。
课程大纲-5.2.字符设备驱动基础-linux驱动开发第2部分
1
5.2.1.开启驱动开发之路本节主要是讲述并且实践示范驱动开发的环境搭建、构建内核源码树、常用模块安装卸载命令等。
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[37:25]开始学习2
5.2.2.最简单的模块源码分析1本节主要讲解模块安装和过程，及其和module_init宏的关联，并且重点讲解了模块安装时的安全性兼容性校验问题。
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[41:55]开始学习3
5.2.3.最简单的模块源码分析2本节主要讲解了模块的卸载过程、MODULE_LICENSE等信息添加宏和__init、__exit宏。
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[29:59]开始学习4
5.2.4.最简单的模块源码分析3本节主要分析了printk函数及其打印级别定义，以及模块编译的Makefile文件工作原理。
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5.2.5.用开发板来调试模块本节在开发板上搭建模块测试的环境，主要是内核源码树的编译、内核的下载、nfs挂载rootfs的设置，uboot中bootcmd和bootargs的设置等细节。
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[36:11]开始学习6
5.2.6.字符设备驱动工作原理1本节开始讲解字符设备驱动的工作原理，重点是file_operations结构体及整个应用+驱动体系的框架。
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[25:12]开始学习7
5.2.7.字符设备驱动工作原理2本节讲解了register_chrdev函数，并且重点讲解了内核内部对字符设备驱动的管理机制。
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[32:35]开始学习8
5.2.8.字符设备驱动代码实践1本节开始字符设备驱动的编码实践，首先把整体框架理顺，然后构建了file_operations结构体变量，并且填充了open和close方法。
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[25:07]开始学习10
5.2.10.应用程序如何调用驱动本节引入设备文件的概念，同时结合前面讲述的主次设备号，综合讲解应用程序对驱动程序的调用等整体流程。
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[30:53]开始学习11
5.2.11.添加读写接口本节开始在我们的驱动中添加write和read方法，并且讲解了copy_from_user和copy_to_user这两个重要函数。
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[24:42]开始学习15
5.2.15.静态映射操作LED2本节使用静态虚拟地址映射方法，参考裸机中的LED控制方法，在驱动中添加LED的操作方法，在对比中让大家理解驱动和裸机的区别。
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[26:22]开始学习16
5.2.16.静态映射操作LED3本节结合应用程序和驱动程序，实现一整套控制LED亮灭的完整体系。让大家初步体会到应用和驱动的配合。
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[28:50]开始学习
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