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适合人群：
本课程是linux驱动开发的第3个课程，要求学过前面的课程，尤其是C语言高级专题及驱动基础等课程，有一定编程能力才能学习。
你将会学到：
本课程是linux驱动开发的第3个课程，接上部分继续讲解字符设备驱动的开发要点，重点是相关的内核源代码的解析和一些真正驱动惯用的编程手法的引入。本课程的目的是让大家开始逐渐习惯和熟悉真正内核驱动的特征，为后续学习真正的驱动代码打下基础。
课程简介：
嵌入式很是当前IT领域较炙手可热的话题。其主要应用领域涵盖与人类相关的各行业：
* 消费电子（手机、平板电脑、游戏机）
* 物联网（智能家居、智慧城市）
* 工业自动化（无人工厂、工业机器人）
巨大的商机和人才缺口导致嵌入式软件工程师的薪资居高不下，引得无数青年才俊、高校学子相继加入、苦苦钻研。
课程特色
*零基础可学习，降低学习门槛。
*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。
*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······
*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑，多方位保证学习质量。
*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。
*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。
课程大纲-5.3.字符设备驱动高级-linux驱动开发第3部分
1
5.3.1.注册字符设备驱动新接口1本节介绍内核中提供的字符设备驱动注册的新接口cdev，并且讲了相关的接口函数，最后实践编写代码。
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[32:03]开始学习3
5.3.3.注册字符设备驱动新接口3本节讲述新接口如何自动分配设备号，以及其他一些编程细节如错误的逐级处理技巧。
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[36:28]开始学习4
5.3.4.注册字符设备驱动新接口4本节讲述cdev_alloc和cdev_init这两个接口，同时引申讲解了C语言如何以面向对象的编程方式来实现linux内核。
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[29:43]开始学习5
5.3.5.字符设备驱动注册代码分析1本节带大家浏览分析内核源码中与字符设备驱动相关的接口，使用SourceInsight逐级追踪的方式进入内核源码中。
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[23:02]开始学习6
5.3.6.字符设备驱动注册代码分析2本节继续上节分析字符设备驱动注册相关的接口函数，目的是教大家学习如何从源码中去学习。
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[21:05]开始学习7
5.3.7.自动创建字符设备驱动的设备文件本节实践编程演示如何使用class_create和device_create这两个接口来让字符设备驱动借助设备类自动创建及删除设备文件。
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[26:34]开始学习8
5.3.8.设备类相关代码分析1本节开始分析class_create和device_create内部的实现原理。
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[23:04]开始学习9
5.3.9.设备类相关代码分析2本节接上节继续分析，通过分析让大家对sysfs有所了解，知晓内核如果通过sysfs和udev进行通信以实现设备文件的自动创建和删除。
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[22:40]开始学习10
5.3.10.静态映射表建立过程分析本节分析内核源码中与虚拟地址静态映射建立有关的代码，通过分析大家可以进一步掌握静态映射的实现细节。
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[37:23]开始学习11
5.3.11.动态映射结构体方式操作寄存器本节对5.2.17中使用动态映射方式得到多个寄存器虚拟地址的代码进行改进，使用结构体封装的方式让我们能够方便的映射多个寄存器。
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[20:50]开始学习12
5.3.12.内核提供的读写寄存器接口本节介绍内核提供的writel/readl和iowrite32/ioread32等读写寄存器的接口，并且对之前的驱动进行改进，和内核中典型的驱动程序进行对比学习。
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[30:46]开始学习
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